6月16日，第五届“地理信息开发者大会”(World Geospatial Developers Conference，WGDC)会议第二天，WGDC2016创客分论坛开幕。随地信产业跨界创新化发展，一大批初创企业涌现，他们是地信领域的新生探路者，为行业老玩家带来挑战的同时，也成为了行业迅速发展的内驱力。
在今日开幕的创客专场中，中科慧眼孟然做了主题为“如何打造基于双目视觉的ADAS产品”的演讲，以下是演讲实录(尚未经本人核实)。
孟然：谢谢大家。我讲一下自动驾驶，因为大家现在知道这个概念非常火，那么我们是做ADAS，就是自动驾驶的一部分。貌似不讲地图的事儿就out了，所以我在一上来，先跟主持人说了一下，先看一段视频，这个视频可以放一下。这个视频是什么意思?左眼是我们摄像头拍的一幅图像，右眼是三维的图示。左边是左右眼两幅图像上的一幅，右边是感知到的三维信息，它会用饱和度去代表距离，这样的话大家一目了然。暖色调代表近，冷色调代表远，去估算它发生碰撞的一个预警，及时进行预警，可以放PPT了。
ADAS实际上是自动驾驶的一部分，大家知道这两年概念非常热，它是在干什么?就是代替人去开车，有的人有问了，那我可以开车，为什么要让电脑代替，实际上是从安全的这种角度上去考虑它，它并不是代替人的一个劳动力，那么它的安全性，它的对环境的节约的程度，以及对这个有限的路况资源的利用，会更加合理，那么ADAS只是自动驾驶的一个感知。那我们往下翻，我们公司是日本丰田汽车归国的一个自动驾驶团队，在国内在做丰田这个技术的一个产品化，那么大家可以看出来，刚才那个导致交通事故的一个比率，大多数来讲，都是驾驶员，可以说出事情大多数，而且都是一个有了几年驾驶经验的驾驶员，因为大意了，所以这也是自动驾驶的意义所在。
那么ADAS的技术路线可以分为三步感知这些三维信息，把信息拿到了以后，就会进行综合的判断，那么这个判断，会让它，这个判断会让它去进行路线的规划，路线规划完了以后，去执行，也就说去控制车辆，你该左拐还是右拐，该加油还是该刹车。那么我说，刚才说到了感知，那么感知刚才咱们看地图，大多数也是用的摄像头和激光雷达，那么在智能交通领域，实际上它也是用这几款东西，一个是超声波雷达、红外雷达、单目摄像头、双目摄像头，所有这些都是为了感知，当然有好多人问我，就是说目前我们的自动驾驶，要多少年才能实现?我说这个东西还会经历一个很长的时间，为什么呢?因为没有一种传感器，目前我们没有一种传感器是完美的，比如说雷达，雷达那么在雨天或者大雾天，穿透会有限，当然这跟不同雷达的波长不一样。对于单目它很简单，但是它精度非常有限，当然又有人问了，说为什么能做的那么好?我们知道特斯拉这些东西，有二十多品牌的两百多款汽车是用的这个，我讲它应该有两点，第一点是它的模式识别的数据库，做的异常的丰富，这个不是我们一个创业企业，在短时间内能够赶超，第二点就是它已经把算法做到了极致。双目它的问题在于计算量非常大，如果我们把它做成一个小型化的产品，它的难度非常之难。
好，对于雷达，我们常见，这个东西我们看谷歌，看百度，他们都在用，可是作为一个老百姓能够买得起的产品，这个东西是不实用的，大家知道它的售价大概在七八万美金左右，老百姓能够，能够喜闻乐见，能够大规模去接受的一个产品，我想应该在一两千之内，他们做技术积累，品牌营销，或者是做一些前沿技术的公关，是可以用这个的。但是对于老百姓来讲它很难去大范围的去普及。
当然雷达的优点，就是精度高，它的精度非常高，而且速度非常快。还有就是当视觉，我们看到所有ADAS的产品，绝大多数都是进行环境的感知。可是它有几个好处，第一个就是价格非常低，那么有实际案例的参考，但是也有它的问题，它的问题最大的问题就是精度低，那么用户的感知就不好。报警要及时，不该报警的时候不能瞎报。
双目视觉，那么刚刚有好像是，香港科技大学的吧，做那个地理的测量，通过照片，我不知道是不是走得是一个技术路线，它实际上是通过视察测量距离，它是模拟人眼，人眼是通过左右眼睛，两个采到两个图像之间的视察去分析距离，我们可以做一个实验，就是你摆一只手指在前面，你用左眼看和右眼看，离你越近，东西摆动越大，当你的采集设备的极限焦距固定的时候，那么视察是可以反映距离的。它的一个好处就是精度非常高，它的需要标定，那么它的问题，就在于计算量非常大，如果要做成一个小型化的产品，是有非常大的难度。
那么这个是我们即将上市的一款产品，那么也是在中国范围内，第一款基于双目视觉的ADAS产品。这个是就讲算法，那么我们快速的过一遍就好了。好，在这里头，实际上还是距离的一个图，那么暖色调代表近，冷色调代表远，色调越冷代表越远，那么这个是通过双目的感知以后，得到的一个距离的图，那么这个距离的图，也就是以后这个设备进行报警的一个，最基础的数据，最基本的一个根据。
这个就是它测量出来的路面的距离的图，当然这个距离的图，它又会不同障碍物，计算与障碍物测量的距离。这是一个例子。这个视频刚刚大家已经看完了，我把算法部分就快速的过了。这个都是我们做产品的过程中的一些数据。这个是在讲，就是在进行三维测量的同时，一些小的障碍物是不可以放掉的，那么对于驾驶来讲，哪怕是一个小猫一个小狗，都是障碍物，那么这个小的障碍物是必须要在你的数据图里面得以体现的，这些都是在用颜色去表示距离。
好，谢谢大家。我们有一些资料，如果大伙儿感兴趣的话，可以到后面找我们的同事去领取一下。
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