6月15日，由泰伯主办，以“无处不在的地理信息”为主题的全球地理信息开发者大会2016(World Geospatial Developers Conference 2016，以下简称为“WGDC 2016”)在北京国家会议中心盛大开幕。
6月16日，轻小型无人机遥感应用高峰论坛暨飞马只能航测系统F1000新品体验会隆重开幕。
会上，武警警种学院交通系主任谭翔发表了以“不是所有的无人机都叫“特仑苏””为主题的精彩演讲。以下是演讲实录(未经本人核实)。
谭翔：谢谢主持人，大家上午好。之前会务组给了我一个题目，叫“十年磨一剑，工业无人机的技术演进”，我把题目改了一下，十年前是2006年，不是我国工业无人机的元年;这种场合也不谈具体技术了。今天我讲的题目是“工业无人机的演进”，或者说“不是所有的牛奶都叫特仑苏”。
主要讲三个方面，先讲一下工业无人机的发展，再触及一下定义的问题，最有分享几个实战案例。
无人机的分类方法有很多种，常见的从功能分为军用、民用和消费类，从气动布局分为固定翼、旋翼、扑翼和复合式，按重量分为微型、小型、中型、大型，也可以按飞行高度、活动半径和飞行速度划分。标注成红色的类型是我认为在专业领域比较有前途的，也是我们应重点发展的。
再讲一下工业无人机的发展，最早的时候无人机从军用往下延伸过来的。我们国家的工业无人机大概是从80年代开始，最早的时候是西工大的D-4，而后是南航的“翔鸟”，03年的时候北京大学和贵航一起用“黔中1”号做了无人机航拍，是一个历史性的尝试，成果刊登在遥感杂志的封面。以后08年的汶川地震，在我的理解是工业无人机在应急救援领域非常成功的一个案例，堪称无人机应急救援元年;2010年的舟曲泥石流;14年的鲁甸地震，15年的尼泊尔抗震救灾，我们都参与了。从08年以后，甚至是2010年往后，无人机的发展是爆发式的。刚才也做了介绍，它的爆发不是偶然的。
产业背景方面，一个是我们国家制造业链路很全面，可以讲涉及到无人机相关全流程的产品，为无人机快速发展创造了条件;另外是一个硬件的成本曲线下降很大，包括手机在内电子产品的普及为无人机发展坚定了很好的基础，微型陀螺仪、差分GPS等成本下降，导致无人机门槛降低，很多人都在DIY，当然DIY是难以催生工业级无人机的。总的来说，现状是消费类无人机非常火爆，小米也在做，也做的不错，国外也在做，也有炒一个概念融资的;但工业无人机没有出现真正的爆发，刚才文辉总讲了谁也不知道爆点在什么时候，但肯定在不久的未来。目前总体上处在一个厚积薄发的阶段，消费无人机的火热提高了无人机在不同领域的认知度，也推动了工业无人机的发展。某疆消费类无人机的奇迹无意推动了工业无人机快速发展，是做了贡献的。
现阶段我们国家无人机发展有什么问题，准备的时间有限，引用几个现有的总结。一个是消费渠道匮乏，生产规模受限，F1000走向批量化生产，也是企业经过多年摸索，痛定思痛，痛下决心的事情。二是技术能力薄弱，产品类型单一。我们国家现在无人机企业上千家，但真正掌握核心关键技术的企业非常少，一定程度上限制了工业无人机的发展，而且有的时候给无人机整体的口碑打了折扣。
第三个价格过高，性能追赶不上。如果只提几个续航时间、作业半径这样的主要指标，有个无人机卖40万，另一种可能只要5万，很难区分。不做无人机的也应该知道好的东西必要的成本是要有的，要把成本降下来，只能通过工业化的生产、关键技术革新来降低。
第三个是供需缺乏联系。做无人机这一行的人如果只懂得制造、电子，对具体的领域如防火、反恐、侦查、地质勘测等专业不是非常清楚，非常影响一个产品的融合，这就是常说的“两层皮”现象。
未来工业无人机的发展趋势，总的来说一个是普及度肯定更高，这是两点的普及，一个是认知的普及，一个是应用方面的普及。第二个价格肯定要下降，现在我们记得最早的时候，自由鸟进到中国是40多万一台，后来卖到20来万，F1000往前推五年可以卖到五六十万，现在就是二十万。
技术会更加提升，刚才廖主任讲的傻瓜式的操作，对人的依赖小，对环境抗性高。政策会更加完善，这是毫无疑问的，现阶段无人机发展的主要矛盾，主要是人民群众日益增长的物资文化需求和相对落后的生产力、生产关系之间的矛盾，很多匹配的政策迟迟没有出台，约束了无人机产业的发展。
第五个可以延伸其他的产业链，这是一个大的发展。
下面我想谈一下工业无人机界定问题。
关于无人机的定义我们可以找到国内外五六种，关于工业无人机到底准确定义是什么，还是一片空白，我觉得有必要探讨一下，供大家批评。
前面讲的按照功能划分，一般分为军用、民用、消费类。我想什么叫工业无人机?我们讲工业级的工具是翻译过来叫Professional tools，工业无人机是Industrial Drone，Industrial 是不是等同于Industrial grade，Civilian Drone是不是我们常说的工业无人机，这个恐怕不一定。我列了一个无人机跟航模的区别，从定义、飞行方式、用途、组成、使用范围和管理部门都不一样，我也列了一个有人机和军机的区别，就不细细讲了。
谈一下专业类无人机和消费类无人机的区别，一是客户群不一样，消费类无人机，像小精灵，研制的初衷就是航拍娱乐，更多的是面向个人用户;专业类无人机，更多的是企业、组织、部门。作业能力方面，消费类一般就是十几二十分钟，载重一两百克。专业类无人机续航时间还是应该在小时上下，应该有超视距能力。载荷方面，消费类主要是可见光范畴，简单的、稳定的成像要求，像gopro就可以了。专业类无人机载荷更加丰富，包括：工业相机、热红外、Lidar、SAR、高光谱/多光谱、航空物探等等，重量往往较大，像光谱校正的ASD现在最轻的也有5公斤。
环境抗性方面，消费类一般三级抗风能力就可以了，专业类的三防是一个基本需求;机体材料，兼顾重量和强度，也需要使用复合材料。
最后我列了一个安全性，安全非常重要。无人机反恐或者处置大规模群体性事件等情况下，把无人机放到广场上空去，掉在人群中是衍生灾害，巡线的时候掉在高压线上，都是不可接受和允许的。我们讲，无人机出事故是不可避免的，但通过有效自检评估、强制性报废，可以把事故风险降到可控。小精灵掉了也就掉了，这是完全不同领域的事。
无人机的划分我想相对合理一点就是两类：军用、民用。民用分为专业类和消费类，在专业类里面，不能把它全部概括为工业无人机，所以我提了一个工业级无人机和非工业级无人机。
工业级无人机定义我自己提了一个，就是应用在专业领域的，为了提升生产力或者改善生产矛盾，符合工业制造标准的无人驾驶航空器。请大家批评指正。
最后分享几个案例。这是在云南鲁甸抗震救灾时候用的单兵一号无人机，不管你多胖都可以把飞机扔出去，对于个人的要求不是很高。这是我们最后一天的合影，站在最后一排就是我。这是无人机起飞的一种新方法，朱总坐在车顶上扔飞机。我们从这个倒塌的学校操场上起飞，从屋顶上撞网回收。
这是尼泊尔地震照片，可以想象，如果飞机非常大，做一个简单的侦测，怎么快速到位，我们用轻小型无人机可以采用便捷交通工具，快速赶到拉萨、尼泊尔。在灾区无人机作业，环境很恶劣，从聂拉木到樟木几乎找不到一个合适的起降点，这是唯一个起降点，离边境口岸还有10多里，我们用自由鸟拍摄。无人机作业应急维护性非常重要。
5月12日大余震，我们沿公路做了一个紧急侦查。通过这些实际作业，我们对什么是professional的飞机有更深刻的理解。这种飞机为什么选择泡沫EPO材质的?一次降落的时候出现机翼遮断，5分钟我们自己就修好了。如果是碳纤维、玻璃钢直接就报废了，还要几千里运回北京去修。每次作业回来，我们都做总结，例如在鲁甸没有起飞场地，在车顶扔飞机，回来我们就启动了车载无人机应急侦测系统，预计月底可以下线。还有国内做三维建模，大家只是量测面积和尺寸，如果要量测滑坡体体积，涉及到开挖线、台阶宽度等专业知识，我们和方正国际软件有限公司一起做了一个基于无人机高清三维模型的灾害体智能提取软件。
这是尼泊尔4.25震后和5.12强余震后，境外6公里处同一位置的比对图，这对于快速评估有非常重要的意义。
总的来说，要真正实现无人机的生产力，必须实现人员、装备、环境、任务、数据五者的完美结合。不用实践去检验它，发现不了什么叫好的无人机，什么叫专业无人机，什么叫工业级无人机。还是开头说的一句话：不是所有的无人机都是“特伦苏”，谢谢大家。
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