随着自动驾驶领域发展前景不断向好，全球各国纷纷大力投入到专用测试设施的建设当中，试图通过立法以及加强各类测试来快速解决技术与运营难题，推进自动驾驶汽车实现普及商用。
美国：
2017年7月27日，美国众议院当天一致通过两党法案《自动驾驶法案》(Self Drive Act)，将首次对自动驾驶汽车的生产、测试和发布进行管理。此部法案或将是美国第一部加速自动驾驶车辆上市的美国联邦法律，具有标杆性的价值和意义。
该法案共有13节，重点内容包括：明确了联邦和州在自动驾驶立法上的职能和分工;敦促美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)在规定的时间内，制定自动驾驶汽车规则和安全计划;要求制造商部署网络安全计划并提交安全评估证书;成立自动驾驶汽车咨询委员会;要求制造商制定自动驾驶汽车隐私保护计划，等等。
美国目前在自动驾驶汽车的发展上仍然处在领军地位，而且在自动驾驶汽车测试设施的建设上也相当领先。全球首个自动驾驶封闭测试区M-City于2015年在美国正式开园，这是世界各国竞相开展自动驾驶测试场建设的“导火索”。
2016年11月，美国交通部公布“自动驾驶试验场试点计划”，并于2017年1月19日确立了10家自动驾驶试点试验场，其中包括M-City、得克萨斯州自动驾驶汽车试验场、美国移动中心等。
英国：
2017年8月7日，为激励车企把网络安全作为汽车制造时的首要关注点，英国政府出台了一套新的网络安全准则——《车联网和自动驾驶汽车网络安全准则》。
《联网和自动驾驶汽车网络安全准则》共包括以下八项：
1. 组织安全性的获得、管理及提升将由董事会级别负责;
2. 包括供应链具体情况在内的安全风险得到适当的评估与管理。
3. 通过产品售后服务与应急事件的处理以保证系统在整个使用寿命内的安全性。
4. 包括分包商、供应商和潜在第三方在内的所有组织，应共同努力，提升系统的安全性。
5. 系统采用深度防御设计。
6. 在软件使用寿命内管理所有软件的安全性。
7. 保证数据存储和传输是安全的与可被控制的。
8. 该系统的设计目的是抵御攻击，在其防御或传感器故障时适当响应。
近日，英国政府宣布将投资1亿美元启动自动驾驶汽车测试设施建造计划。
据悉，位于纽尼顿的HORIBAMIRA公司将在现存的车辆测试轨道旁边打造一条新的路线，自动驾驶汽车将在它们的速度范围内进行测试以确保它们的安全性。与此同时，贝尔福德郡的米尔布鲁克试验场和牛津郡卡拉姆科学中心的挑战环境远程应用部门将设立一系列的不同测试区域，模拟真实的城市驾驶环境。
英国商业和能源大臣GregClark对于这一投资表示道：“加速自动驾驶汽车技术的研发是实现政府现代产业策略的关键，它将帮助英国确立在这一领域的世界领先地位。”
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德国：
5月12日，德国联邦参议院出台相关法案，允许自动驾驶汽车上路测试，还为此设立了诸多准入规定。
新的法案允许自动驾驶汽车在德国的公共道路上进行测试，在车辆自动驾驶系统可以自行操控方向盘以及制动的情况下，驾驶员可以手离方向盘，双眼也不用专注在道路上，上网、浏览邮件皆被允许。
该法案还明确规定，所有自动驾驶汽车内部必须安装类似“黑匣子”的装置，用于记录相关系统运行、要求介入操控和人工驾驶等不同阶段的详细情况，此举也是为了明确交通事故责任。
法国
2014年2月，法国公布了无人驾驶汽车发展路线图，计划投资1亿欧元在接下来三年进行无人驾驶汽车实地测试，法国政府表示将在2016年年底实现全国数千公里的道路联网，并推动道路交通法律法规的修订，满足无人驾驶汽车上路的要求，并且向全球汽车生产商开放道路进行无人车试验。
经过2年的努力，2016年8月，法国政府正式批准外国汽车制造商在公路上测试自动驾驶汽车，在此之前，法国政府只允许本土汽车公司在道路上测试自动驾驶系统技术。
2017年11月法国自动驾驶公司Navya，发布了一款名叫Autonum Cab的L4级自动驾驶汽车。据悉，Navya已经在巴黎街头测试过这些自动驾驶车辆，并称已经可以量产交付。
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日本
日本首相安倍晋三曾声明，将放宽无人驾驶汽车与无人机的相关法律法规，在2017年允许纯自动驾驶汽车进行路试。而日本国土交通省则决定最早将于2017年秋季制定有关在高速公路同车道行驶的自动驾驶安全法规。
目前，针对自动驾驶汽车引发事故的责任所属问题，日本警视厅已经开始进行法律层面的探讨，同时日本政府正在着手修订《道路交通法》和《道路运输车辆法》等相关法规，并计划展开关于自动驾驶汽车发生事故的赔偿机制的讨论。提到自动驾驶汽车发生事故的赔偿机制，日本的东京海上日动火灾保险已经明确，从2017年4月起，把自动驾驶期间的交通事故列入汽车保险的赔付对象，据悉这是日本国内首例以自动驾驶为对象的保险。
韩国
韩国近年来对于自动驾驶发展也十分重视，2016年11月，韩国在新修订的《韩国汽车管理法》中明确了自动驾驶车辆的运营细节。
韩国以美国的M-City为模板，试图打造一个亚洲版的自动驾驶汽车测试“城市”。据悉，韩国这一项目被命名为“K-City”，距离韩国首都首尔约32公里，目前已经开放了第一部分。
该设施主要包括“高速公路、市中心区、城市郊区和公共环境”等多个部分，希望能准确模拟自动驾驶汽车的真实情况。第一个开放的区域是四车道高速公路，预计全部设施将在2018年底投入使用。该设施还可以用于测试三星、SK电信、现代和起亚制造的汽车。
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新加坡
目前新加坡不仅允许无人驾驶车在允许范围内进行测试，2016年8月，世界首个无人驾驶出租车nuTonomy，在新加坡正式开始营运载客，乘客可以用智能手机免费预约体验。
2017年夏，自动驾驶轮椅出现在新加坡医院，由新加坡-麻省理工技术研究联盟(SMART)共同打造，去年9 月份开始在新加坡樟宜综合医院崭露头角，无需护士陪护，它就能载着病人在医院的大厅里来回穿梭。
据悉，未来新加坡还将在国内测试自动驾驶公交车。
瑞典
瑞典有关自动驾驶公共道路测试规范初稿已经2016年3月份完稿，进入政府审议和议会审议过程，完稿适用于各个自动驾驶水平的车辆，包括半自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶车辆。
法律方面，首先在自动驾驶公共道路测试上瑞典已经有比较完善的法规，即自动驾驶汽车在瑞典上路测试需先获得测试许可，才能进行公共道路测试，测试单位必须递交公共道路申请，提出有可能的安全隐患都要包括在里面，并且确保测试数据采集和保存要符合国际相关法规、个人隐私信息都要受到保护。瑞典交通局负责监管所有自动驾驶车辆的公共道路测试。
此外，瑞典国会已经启动了自动驾驶相关法律分析工作，预计2017年修改国会审议，确保2020年之前自动驾驶能够合法销售和使用。
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中国
中国对智能网联汽车的总体规划始于2014年10月，当时，工信部委托中国汽车工业协会、中国汽车工程协会、全国汽车标准化技术委员会(以下简称“汽标委”)分工展开研究。其中，中国汽车工程协会负责技术路线图的制定，而汽标委则负责标准体系的规划。
2015年，国务院印发了《中国制造2025》，将智能网联汽车列入未来十年国家智能制造发展的重点领域，明确指出到2020年要掌握智能辅助驾驶总体技术及各项关键技术，到2025年要掌握自动驾驶总体技术及各项关键技术。同年，《中国智能网联汽车标准体系建设方案》(第一版)出台。
2016年6月，中国汽车技术研究中心党委书记于凯在第二届智能网联汽车技术及标准法规国际研讨会透露，全国汽车标准化技术委员会已经完成《先进驾驶辅助系统术语和定义》ISO标准草案的准备工作。8月，工信部网站发布了“三部门关于印发《装备制造业标准化和质量提升规划》的通知”，“规划”要求开展智能网联汽车标准化工作，加快构建包括整车及关键系统部件功能安全和信息安全在内的智能网联汽车标准体系。10月底，《中国智能网联汽车技术发展路线图》发布，以引导汽车制造商的研发以及支持未来政策制定。
2017年9月25日，工信部发布关于征求《国家车联网产业标准体系建设指南》意见的通知。《国家车联网产业标准体系建设指南》指出，针对车联网产业“十三五”发展需要，加快共性基础标准制定，加紧研制自动安全及辅助驾驶相关标准、车载电子产品关键技术标准、无线通信关键技术标准、先进驾驶辅助系统(ADAS)标准、面向车联网产业应用的5G eV2X关键技术标准制定，满足产业发展需求。到2020年，基本建成国家车联网产业标准体系。
世界各国形成了不同阵营，开始抢占自动驾驶制定标准和规则的话语权，并力求在立法上赢得先机以促进自动驾驶技术的发展和与他国的较量。相比较而言，我国在自动驾驶方面正处于早期探讨技术路线和形成政策支持的阶段，有关自动驾驶的国内立法探讨还没有正式开始。由于自动驾驶具有很高的技术门槛，因而立法方向上需要结合技术层面进行分析。未来，自动驾驶汽车将带来诸多利好，或将塑造一个全新的智能交通时代。
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