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高德谷小丰:高精度地图发展需贴近车企,全自动制图将是新出路|高精度地图专题

泰伯网2018-06-08 13:53:35

摘要: 高精度地图专题——高德汽车高精度地图产品总监谷小丰专访。

  随着自动驾驶飞速发展,高精度地图在行业中地位愈发重要。在6月14日-15日WGDC高精度地图峰会上,将邀请到海内外代表性的企业、车厂、投资人、专家参与分享、对话,梳理未来高精度地图市场的趋势。因此泰伯网推出“高精度地图”专题,采访到多家企业高精度地图负责人,真实了解目前高精度地图发展现状。
高德谷小丰:高精度地图发展需贴近车企,全自动制图将是新出路|高精度地图专题

  第一家受访的企业是高德地图,接受采访的是高德汽车高精度地图产品总监谷小丰。

  迄今为止,高德是国内第一家获得高精度地图商业订单的企业,同时也是全球第二家拥有商业订单的企业。高德于2014年正式开始面向商业化量产的高精度地图开发。

  高精度地图采集设备由以激光雷达为主、摄像头、GNSS+高精惯导+高精度轮速仪的构成。采集成果经过千寻等优质的差分资源解算,生成3D激光点云;再经过自动化辅以人工生产和质量控制,最终生成的高精地图,包含车道模型(车道、车道连接关系,车道和道路属性,)以及定位用的各种静态物体(路牌、杆状物、地面标识、桥、龙门架等)。

  对于未来高精度地图的发展,谷小丰也有一些自己的看法。

  商业订单能力和经验是当前核心优势

  高德的高精度地图研发团队前身是ADAS数据研发团队。2014年签订商业订单之后,高德正式组建高精度地图团队。而早在三年多前,无论是车企还是图商,自动驾驶还是个新生事物。这个时期高精度地图研发主要依赖与车企的密切协作,以及依靠图商自己对高精定位、EHP(电子地平线播发器)、乃至基于深度学习的感知等研发。一边探索一边执行,通过共同不断实践深入了解需求。

  谷小丰认为,对于图商而言,商业订单能证明高精地图商业化的实力,高德拥有国内第一份、全球第二份商业订单,也是影响近几年的核心竞争优势和先发优势。与车企合作,就能够将自动驾驶需求了解得更加透彻,在产品生产上就能更贴近实际。

  图商和高精地图创业公司对比

  传统图商和高精地图新势力各有特点。

  传统图商和车企协作多年,采用激光雷达为主的采集系统稳健地生产高精地图,显然是车企在这个阶段的首选。高精地图新势力如一些创业公司、Mobileye等,在面向众包的新技术方面努力突破,希望能利用新的低成本技术破局。

  1. 传统图商通常具有如下特点

  a) 具有深厚的地图行业功底和经验,对行业标准跟踪及时,理解透彻;

  b) 具有完整的地图生产体系和质量控制能力;

  c) 采用成熟的技术生产高精地图,可控性高;

  d) 具有架构完整的规模化组织;

  e) 测绘资质,不可否认政策壁垒仍然存在;

  f) 挑战:如何应对将来车车测绘的众包场景?

  2. 高精地图新势力特点

  a) 以摄像头(众包地图的重要入口)为主的传感器技术能力突出,直指“使用即采集”的自动驾驶时代的众包场景。其中Mobileye具有摄像头市场的绝对统治地位;

  b) 基于图像的识别能力相对突出,擅长从图像中提取高精地图要素;

  c) 挑战:对部分创业公司而言,落地是一大挑战。一方面商业化项目要求相当高的质量;另一方面从传感器方向切入也需要面对像Mobileye这样的大鳄。

 

  那么自动驾驶行业需要什么样的高精地图能力呢?

  首先,质量不可回避。

  据谷小丰介绍,目前高德的商业项目客户对高精地图的质量要求极高。传统的地图生产方式可以稳定实现这一要求。但对低成本众包的方案仍然是个挑战。例如纯摄像头单一采集方案对采集例如坡度、横坡、准确的曲率、应付遮挡等可能还需要更多考验才能获得业界的广泛认可。

  其次,众包无论在需求还是在实现上都需要进一步考量。虽然自动驾驶汽车需要高精地图快速更新是业界共识,但是到底多快需要进一步验证,不同的自动驾驶方案可能需要不同的更新频率。

  实现方面到底多少众包车辆能实现何种更新频率,现在还是没有可见的实际场景,大家关于更新频率的描述更多是对定性分析甚至猜测。道理上讲,过高的更新频率要求说明车辆自身处理问题的能力有限;同时大家在讨论更新频率的时候也常常将动态和静态信息混为一谈。但无论如何众包都是需要大量的“端”的资源,因此无论是传统图商还是新势力,除了技术实力之外,必须要解释清楚到底如何能拓展大量的“端”。

  如果全自动绘图可以实现,对整个高精地图行业将产生颠覆性革命。但以当前可见的有限情况来看还不能准确预期这个引爆点的到来。因此当前图商的量产方案和新势力的众包方案看起来相互补充更合理。

  政策和产业成熟度都有待进一步发展

  经过3年多商业项目的锤炼,高德高精地图产品日益成熟。在测绘主管部门的大力支持下,已经分别完成了高精地图偏转测试、实时GNSS信号偏转插件测试,目前正在针对商业项目进行审图流程。

  为了推动高精地图产业发展以及促进自动驾驶产业发展,还需要政策的进一步支持。同时产业政策也需要整个产业共同推动,所以建议车企、Tier1、各类技术公司献计献策,尤其是提供高精地图对功能的要求和影响的量化评估、当前测试对政策支持的具体要求,以及各企业未来如众包场景对政策需求的预判。整个过程无论是政府、企业还是行业组织,都需要频繁互动才能找到这个开放问题的解决办法。

  欧洲的NDS协会、ADASIS协会、SENSORIS协会,以及OADF等行业组织都是高精地图、高精地图应用和高精地图UGC方面的先行者;国内的智能交通产业联盟、中国智能网联汽车产业创新联盟也均在努力推进高精地图相关的技术标准。但因为高精度地图本身并不是成熟的产品,传感器、算法的多样化和演进也都会影响高精度地图的内容和定义。所以在整体产业都尚未成熟的时候,与车企、Tier1、其他技术公司等自动驾驶产业的上下游、周边的互动是必要条件。当然商业订单的推动对全面打造高能力的生产线就更加至关重要。

  机会与挑战并存的高精地图未来

  高精地图是自动驾驶不可缺少的配件和服务。在通往全自动驾驶的路上需要解决的问题仍然很多,例如:数据标准的完善和统一、数据回传和车端播发的标准的统一、政策的持续推进、未来众包场景下技术挑战和商业模式挑战的应对等等。高精地图和很多数据一样,是非常典型的共享资源。从技术角度考虑,数据资源越集中越能发挥更大的效益。

[责任编辑:许佳莹]
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