在近期召开的2018WGDC大会上，四维图新智能地图研发总监于立志先生发表了题为《地图让自动驾驶更安全》的演讲。在演讲中，于立志解答了地图怎样让自动驾驶更加安全，同时分享了四维图新目前自动驾驶的发展状况。会后，记者围绕“自动驾驶必有地图”这一观点对于立志进行了采访。
自动驾驶必有地图
在于立志这位“老地图人”看来，有自动驾驶就必须有地图。地图是实现安全自动驾驶的必要条件。
四维图新度地图是具有语义的三维地图，既具有支持视觉的定位技术，也有激光雷达和毫米波雷达定位的支持。单一传感器的定位技术未必可以保证连续高质量的输出，多传感器融合才能保证全天候全天时完全度的定位，满足安全的要求。
四维图新按照与客户达成的规格标准，建立了完备的生产体系，通过自主算法研发，达到高精度地图自动化生产。目前，度地图已经进入量产的准备阶段，计划在今年底、明年初覆盖全国高速公路。
于立志认为，地图作为一种重要传感器，同其他传感器一起，能够为自动驾驶汽车提供连续稳定的高精准定位。在感知领域，地图能够为自动驾驶汽车提供先验的知识和实时的信息，车辆基于这些信息进行感知，地图使得感知更加准确，这有效地提升了自动驾驶的安全性。同时，地图能够更好地为车辆提供驾驶策略，优化决策方案，让传感器资源分配得更加合理。
对于自动驾驶地图而言，高精度地图单有精度是远远不够的，实时更新能力也一定程度上决定了自动驾驶的安全程度。如何研发出一套能够应用于自动驾驶汽车的“活地图”，也是目前度地图研发者们面临的挑战之一。
于立志也表示，地图除了要保障精度外，鲜度是需要长期维护的。目前四维图新自主研发建立更新体系，逐步提高高精度地图更新频率，以此保证度地图的质量能够符合自动驾驶安全需求。
建立生态共同完成“活地图”
四维图新致力于与合作伙伴共建一套生态体系，打造成可循环更新的生态闭环，以此来实现实时更新。于立志表示，目前四维图新的合作伙伴不仅限于车厂、图商，还有政府机构、Tier1等，合作方式也有多种模式。
生态中的企业为实时更新提供了支持，其所采取“众包”模式也将成为未来重要的数据输入源。生态体系内的企业将共享数据、信息，有助于包括四维图新在内的企业能够提供更多动态服务。
All in布局扩大行业优势
于立志表示，四维图新在自动驾驶领域的All in布局，使其优势进一步扩大。作为国内最早发力ADAS地图数据的企业之一，四维图新一直在自动驾驶领域处于领跑地位，与业内企业建立合作伙伴关系，构建生态体系，无疑也加快了四维图新在自动驾驶领域的发展速度。
未来四维图新还将持续在自动驾驶研发保持高投入，All in的布局将让未来四维图新在自动驾驶各领域都能有较高的地位。开放合作、建立生态体系让四维图新在自动驾驶领域能够提供全方位、综合、动态的服务。在于立志看来，未来自动驾驶将成为车的颠覆性功能，四维图新将为汽车提供更安全的自动驾驶保障。
{{item.content}}