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长江通信:卫星导航领域A股投资指南

看好国防军工市场和高精度应用领域:1)重点推荐:北斗军用龙头海格通信,建议关注:振芯科技、北斗星通等。2)高精度厂商掌握核心科技,重点推荐:中海达,重点关注:华测导航。

  报告要点

  2018我们为什么看好北斗?

  北斗龙头公司业绩集体爆发,高增长有望贯穿全年。在北斗3号开启全球规模部署,卫星导航条例即将发布,以及中美贸易摩擦背景下自主可控、核心技术尤为珍贵,我们认为作为产业发展里程碑年,2018北斗板块投资步入黄金时代。

  如何看待北斗板块当前估值?

  2018年业绩高增长,北斗板块估值已到历史最底部,大大低于GPS龙头天宝。作为我国完全独立自主的卫星导航系统,北斗具备极高的军事战略意义,高研发投入匹配高估值,产业化过程将产生巨大的经济效应,北斗有望步入收获期。

  北斗产业链如何投资?

  北斗系统经过十余年的发展,目前已逐步形成基础设施,上中下游规模化的自主可控产业链。对应于下游细分应用市场,产业链存在差异化。同时由于单一市场规模不够大,龙头公司基本实现全产业链布局。区别于消费电子产业链研究方法,我们认为对北斗细分市场空间及产业链发展趋势研究更为重要。

  看好北斗哪些细分市场?

  结合对当前产业的发展阶段和市场环境认识,我们看好北斗国防和高精度应用两大应用市场。国防市场:受益于军改落地和军费开支的增加,有望实现存量替换和增量需求提升的双轮驱动;民用高精度:随着芯片、板卡国产化带来成本下降以及行业应用多领域拓展,以及一带一路海外拓展,未来成长空间巨大。

  如何看待未来自动驾驶对产业发展的推动作用?

  以北斗技术应用为基础的高精度地图和高精度定位将助力自动驾驶的顺利实现,具备核心技术自主可控的厂商有望率先受益自动驾驶市场爆发红利,随着未来运营服务的重要性凸显,北斗运营商有望规模化形成。

  投资建议

  看好国防军工和高精度应用领域:1)军改落地,订单恢复;北3升级,更新换代;保密第一,龙头份额提升,重点推荐:北斗军用龙头海格通信(8.810, 0.07, 0.80%),建议关注:振芯科技(13.610, 0.11, 0.81%)、北斗星通(24.450, -0.07, -0.29%)等。2)高精度厂商掌握核心科技,国产替代加速;市场持续高增长,自动驾驶打开蓝海市场。重点推荐:中海达(12.010, 0.18, 1.52%),重点关注:华测导航(21.700, -0.57,-2.56%)。

  风险提示:

  1.北斗三号组网进度不及预期;

  2.军用及高精度应用市场增速不及预期。

  报告正文

  一、2018我们为什么看好北斗?

  17年底,我们将北斗作为与5G并列的2018年度投资主线。卫星导航与移动通信网络同为信息社会基础设施,为国家重点投资发展方向。随着行业及公司发展逻辑逐渐清晰,我们对北斗投资机遇更加坚定。2018于北斗是产业发展里程碑年份,从业绩、政策到产业空间3个方面综合分析,我们认为北斗投资进入黄金时代。业绩上,行业持续向好,北斗板块整体业绩拐点显现,重启高增长通道;政策上,“北斗三号”规模部署北斗步入全球组网时代,卫星导航条例即将发布保障北斗产业标准化;产业空间上,卫星导航市场高速增长,中美贸易摩擦下北斗自主可控价值凸显,成长空间巨大。

  业绩:拐点初现,重启高增长通道

  我们对北斗导航产业发展历史复盘,发现与Gartner曲线完美契合:2012年随着北斗二号完成亚太地区组网,实现了与GPS民用相当的技术标准,北斗产业市场化正式开启。与此同时,资本市场开启北斗投资盛宴,板块个股市值均创新高。2014年民用高精度定位市场开启价格战,中海达等公司业绩2015年显著下滑。随后2015年军改大幕开启,海格通信、振芯科技等公司16、17年业绩持续下降。15-17年,北斗板块在过热期后开始消退,进入漫漫熊市。在经历了三年探索后,我们认为2018年北斗产业再次进入高增长通道,全球组网正式开启,军用市场恢复景气,产业规模化和商业模式逐步明晰,行业应用市场拓宽保障北斗板块开启长效增长。

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  从2018年上半年上市公司的经营情况来看,北斗行业主要公司实现营业收入55.06亿元(剔除个别公司非北斗业务带来的营收),同比增长29.07%,实现归母净利润5.54亿元,同比增长71.94%。其中与2017年上半年相比,北斗行业的的营收增速与业绩增速均开始企稳回升,拐点趋势初现。上半年的业绩反转验证了我们认为2018年处于Gartner曲线复苏期的观点,2018年将是北斗产业的拐点之年。随着军改落地和北斗行业应用产业化的推进,北斗公司业绩有望全面复苏。

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  从整个通信板块细分行业横向对比来看,北斗板块上半年业绩增速和全年业绩增速预测均领先于通信板块其他细分行业。2018 年上半年北斗板块归母净利润同比增长 71.94%。而从Wind全年一致预期业绩来看,北斗板块业绩增速也达到了78%,居各主要细分行业业绩增速之首,体现出北斗板块出色的增长态势。

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  政策:海外市场将开启,卫星导航条例保障国内标配化

  北斗3号规模部署,全球组网正式开启

  我国北斗卫星导航系统实施明确的“三步走”建设规划:第一步是试验系统阶段, 2000年发射2颗地球静止轨道卫星并投入运营,建成“北斗1号”系统;第二步是区域系统建设阶段,2012年“北斗2号”卫星发射数量达到14个,建成覆盖亚太的北斗区域系统;第三步为“北斗3号”全球组网,2020年总计35颗卫星覆盖全球。

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  北斗3号卫星发射计划稳步推进,截止到2018年8月底,北斗3号系统已成功发射12颗全球组网卫星(2017年发射2颗,2018年已发射10颗),已实现对巴基斯坦、沙特、缅甸、印尼等国家覆盖。根据北斗的发射计划,2018年全年将完成17颗左右北斗卫星发射,率先为“一带一路”沿线国家提供更为精准和优质的定位服务,实现从“中国的北斗”走向“世界的北斗”,为海外国家提供位置服务。
 

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  卫星导航条例发布在即,政策保障北斗产业国内市场标配化

  2016年,《卫星导航条例》作为国家卫星导航领域的基本法规,被列入国务院当年立法工作计划,2018年5月18日在北京召开的中国卫星(19.150,0.25,1.32%)导航与位置服务白皮书发布会上,披露了《中华人民共和国卫星导航条例》起草工作取得积极进展,现已完成草案初稿拟制,即将形成征求意见稿,有望于2018 年下半年发布。卫星导航条例的发布将有望用法律的形式来保障北斗导航系统的透明应用和规范化,最大化保障用户使用安全和系统健康有序发展。

  我们认为卫星导航条例的颁布,将助力北斗导航系统实现军品和民品的标准化,通过法治手段推动北斗渗透率提升,为北斗导航系统提供坚实的法律基础,保障北斗系统工程建设稳步推进,提供连续可靠的服务。将北斗上升为国家意志,北斗核心产业有望受益。
 

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  产业空间:卫星导航市场增长潜力巨大

  从行业市场发展空间来看,我国卫星导航与位置服务产业市场规模持续扩大,产业总产值稳步增长,市场发展空间潜力巨大。2017年我国卫星导航与位置服务产业产值达到2550亿元,同比增长20.4%。以芯片技术制造、算法和终端在内的核心产业产值达到902亿元,其中北斗技术贡献率超过80%,为核心技术产业的关键推动力;此外,由软件应用及行业数据、系统集成和基于位置的运营服务等市场产值达到1648亿元。国内卫星导航设备市场规模占全球市场比例接近15%,随着北斗系统的技术成熟度的上升和行业应用市场的扩展,未来北斗相关产品在国际卫星导航市场的份额还将持续提升。

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  从应用领域来看,北斗系统目前已广泛应用于测量测绘、交通运输、海事船运、农林牧渔业、国土监测、挖掘勘探和公用事业等十几个行业领域,根据《2018中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》披露,2017年国内包括智能手机在内的采用北斗兼容芯片的智能终端产品社会用户总保有量接近5亿台,国内销售智能手机兼容北斗应用的数量占比已超过50%,专业北斗高精度接收机终端销量突破14万台。预计到2020年,北斗应用在交通运输、精准农业、城市综合安防和智慧城市建设等主要细分市场的规模有望超过2万亿元人民币。

  二、如何看待北斗板块当前估值?

  我们统计了近7年卫星导航板块历史估值情况,北斗2号商用之前,2012年板块最低估值接近30倍,2012年也是创业板熊市最底部。而在2012年底,北斗2号正式商用之后,卫星导航板块估值上行,甚至高达200倍。15-17年,伴随板块业绩整体下滑,卫星导航板块估值震荡下行。但是从2018年开始,随着业绩拐点确立整体进入向上通道,板块估值已低于历史估值中枢,龙头个股估值普遍30倍左右,极具投资价值。

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  国之重器肩负民族使命,北斗战略地位高

  北斗发展的初衷是建成中国自己的卫星导航系统,北斗发展的定位也是全面对标GPS成为全球的北斗。我国在上世纪80年代便认识到了自主卫星导航系统对于国家安全的重要性和战略意义,提出并开始制定自主研究北斗卫星导航系统。

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  GPS采用军用的P码和民用的C/A码,分别对应精密定位服务(PPS)和标准定位服务(SPS),民用码的定位精度远小于军用码,且军用码仅仅提供给美军和授权机构使用。而如果其他国家用GPS,只能靠民用码来实现定位和导航服务,一旦在军事等重要安全领域将面领着随时被干扰甚至关闭的风险。2018年4月,美国介入叙利亚冲突,美军通过关闭叙利亚地区GPS民用信号影响使用GPS信号制导的武器和定位装置,仅提供军用信号给美军自己用。拥有独立自主或者多模卫星导航系统成为国家安全选择。

  中美贸易摩擦背景下,北斗自主可控价值凸显

  目前,北斗全产业链所有的关键元器件已经基本实现了国产化。截止2017年底,我国卫星导航专利申请累计总量已突破5万件,首次跃居全球第一位。在关键元器件上实现历史性突破,自主研发出28nm北斗兼容芯片,最低单片价格仅6元,总体性能达到甚至优于国际同类型产品。2017年国产高精度板卡和接收机天线销量已分别占国内市场份额的30%和90%。

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  我们认为在中美贸易摩擦或仍将是悬在中国ICT产业上的“达摩克斯之剑”。短期而言,我们看好北斗核心技术自主可控不受贸易战影响,相反贸易战还会凸显具备核心技术的北斗厂商价值所在,推动国产芯片板卡等渗透;中长期,我们坚定看好卫星导航领域实现国产替代进口,走出国门服务全球。

  北斗研发投入占比高,高竞争壁垒提供估值支撑

  卫星导航作为技术密集型行业,我国北斗导航产业几乎经历从0到有的发展历程。从相关上市公司来看,研发费用支出占比普遍较高,2017年6家公司的研发费用占比平均值为12.99%,其中前三分别为海格通信、振芯科技和中海达分别占比达到19.28%、14.89%和13.78%。

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  研发高投入虽然摊薄了现阶段的利润,但也通过提升公司科研技术实力来兑换未来的市场竞争力。我们认为北斗厂商前期的研发投入将随着板卡和芯片等技术的相继突破,技术专利的不断巩固,关键元器件的国产替代,推动毛利率逐步提升,有望步入收获期。

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  对标海外GPS龙头天宝,长期保持高估值

  全球GPS导航龙头天宝(TRMB)在上世纪90年代便积极参与GPS技术研发和推动民用产业化,着力于研发GPS技术应用于高精度行业,具备GPS芯片-板卡-终端全产业链布局能力。天宝在美股一直享有较高的估值水平,估值中枢在60倍以上。我们认为对比天宝在美股市场的估值水平来看,具备自主核心技术的北斗龙头企业整体估值水平仍有上升空间。

  天宝研发投入一直保持13%以上的水平,高的研发投入水平确保了公司在卫星导航领域的技术水平领先。目前天宝拥有1200多项专利,其中大部分专利涵盖基于GNSS的技术和光学、激光技术等其他应用。天宝在GPS技术上研发实力的高投入保证公司在将GPS技术推向行业应用时占据先发优势,公司先后实现了GPS技术和通信技术的结合,成功开发RTK技术,推动GPS技术与芯片模组的整合,在技术积累期对GPS行业的发展做出了巨大贡献。

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  三、北斗产业链如何投资?

  北斗产业链规模化初步形成

  从北斗导航系统整体架构来看,分为卫星段、地面段和用户端三大部分,从对应产业链结构来看,总共分为上游基础元器件、中游终端和系统集成、及下游运营服务三大环节。
 

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  卫星段和地面段共同构建北斗卫星导航系统基础设施,卫星段包括卫星制造、发射和运维,基本由航天五院、中国卫星、航天一院和长征火箭公司垄断。地面段早期主要是由军方及部分国家部门搭建自用。近年来,千寻位置开创商用先河,海格通信、中海达等上市公司先后跟进,参与搭建全国增强系统,瞄准汽车等大众消费运营服务市场。用户段是导航定位服务的最终落脚点,用户数量多,市场规模大,也是相关上市公司重点发力环节。用户段产业链上游、中游及下游分析也更有价值。

  上游基础元器件主要是指包括射频芯片、基带芯片、板卡、天线和手机集成芯片等基础元器件,其中射频芯片和基带芯片都是集成在板卡上。板卡整体的工作原理是:首先通过天线单元完成对北斗卫星发射信号进行接收并转化为电信号,后由射频前端完成将射频信号进行模数装换,再由基带芯片对信号进行处理生成卫星信号的伪距和载波相位等测量信息,最终完成导航定位结果的输出。

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  中游终端和系统集成市场可以区分为军用市场和民用市场,主要产品包括国防安全终端、行业终端、车载移动终端和软件系统集成。其中国防安全终端主要包括军用、警用、防灾救灾等国防安全终端;测量测绘终端包括高精度测量测绘仪器GNSS接收机和GIS数据采集器等;车载终端包括车载导航和定位装置;移动终端包括手持便携式定位终端,装配在共享单车、无人机等设备上的定位终端;系统集成则指在相应北斗终端上完成位置信息等数据服务的软件应用集成方案。中游市场主要由于细分行业市场需求不同而产生一定差异,围绕以位置信息服务为主以适应不同行业的发展需求。

  下游运营服务基于北斗位置信息数据和时间同步等技术,构建时空大数据库、地理空间数据平台等。通过积累的位置数据和北斗高精度技术设备,为政企用户、行业用户、LBS服务商和大众消费者,提供基于北斗的定位、导航、授时、短信报文等各类基础服务。

  近年来,产业链上游及中游产值占比持续下降,下游运营服务已经从2015年的25%提升至2017年的37%,这是产业链逐渐成熟的标志,未来运营服务占比将持续上升。

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  从市场来看,卫星导航可以按照客户构成分为军用市场、行业应用市场和大众市场三大市场,其中军用市场行业市场以军用、警用和安防等领域应用为代表,市场未来增长主要来自北斗装备普及和替换,行业应用市场主要是对高精度定位等有需求的行业厂商,正处于规模化应用发展期;大众市场以车载导航和手机定位等为代表,随着物联网、车联网、可穿戴设备等新兴应用发展,大众市场将具备巨大的成长空间。

  北斗行业也可按照定位精度划分为高精度专业应用市场(定位精度<1m)和大众消费市场(定位精度>1m),高精度专业应用市场以RTK产品在测量测绘和系统工程应用中为主,大众消费市场以个人导航和汽车导航为主。随着未来芯片集成化规模化和北斗高精度技术的成熟化,大众消费市场也有向高精度定位发展的趋势。

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  产业布局较为全面,赛道选择成为关键

  从当前产业链各公司布局来看,业内的大型企业大都是涵盖“天线-芯片-板卡-终端-解决方案”全产业链或者部分产业链的经营模式,国防和高精度行业终端厂商都在积极布局射频基带芯片、板卡和天线等上游基础元器件。

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  基于对北斗整个产业链的分析,我们认为北斗行业的企业偏好选择全产业链布局的原因有如下五点:

  1、 中游终端和系统集成作为当前产业链产值最高的部分,其毛利率却相对较低。单纯采购国外或国内厂商的芯片和板卡,无法享受芯片板卡等上游核心技术带来的高毛利率,中游终端厂商存在向上游元器件切入的意愿。

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  2、 北斗芯片研发有一定门槛,但是经过多年积累,细分市场龙头企业已经实现技术突破,基本实现量产。尤其以国防应用为代表等市场要求使用自主可控的芯片,公司如果想要突破军品市场需要实现全产业链的自主可控。

  3、 不同于消费电子相关公司聚焦产业链细分环节即可获得规模利润,卫星导航应用细分市场规模不大,聚焦特定市场产业链细分环节很难支撑公司规模发展。尤其芯片研发投入巨大,如果不做垂直一体化布局,很难仅靠芯片业务盈利。

  4、 手机等消费电子领域,卫星导航应用数量大,但具体到实现方案,多为手机芯片集成GPS/北斗IP核,北斗上市公司很难参与,对于手机芯片公司而言,弹性也极小。

  5、 北斗导航虽然提供的都是卫星定位服务,但是由于不同细分市场客户需求和应用领域的区别,细分市场的规模有限也倒逼公司寻求细分市场产业链的垂直整合来做大做强,创造竞争优势。

  与其他通信和电子等产业链上下游分工明确不同的是,我们认为分析北斗行业的关键主要是分析细分应用市场。这是因为北斗行业内的大型企业大都是涵盖“天线-芯片-板卡-终端-解决方案”全产业链或者部分的经营模式,而军用产业链和民用产业链又较为独立,所以如果单纯从上下游产业链割裂的去看北斗行业并不系统。我们认为分析不同赛道的市场前景和相应赛道中的优秀公司是研究北斗产业的关键方法。

  看好国防军工和高精度应用

  我们基于对当前北斗的发展阶段和宏观层面的认识,对军用、行业应用和大众消费三大市场进行分析。认为北斗系统起于军用,在我国军工市场信息化有待提升的前提下,受军民融合等政策的推动,相关具备较强科研实力的厂商具备较大的发展机会。

  我们认为北斗国防技术门槛和市场门槛较高,市场竞争格局相对稳定,军方订单需求回升有望直接驱动相关上市公司业绩改善。其中北斗军工龙头通海格信自2017年10月以来接连获得多个军工重大合同订单,累计金额超过14亿元,进一步验证了军改落地后军工订单出现全面恢复性增长的逻辑。基于军改完成、军费增加和军品补偿性采购,我们认为未来三年国防军工市场的需求将保障北斗卫星导航在国防军工市场的稳定增长。

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  在民用市场,我们认为高精度行业应用正进入爆发期,看好高精度应用市场的高成长空间。北斗高精度应用正在测量测绘、建筑施工、工业农业、公共安全设施等领域积极拓展,行业应用领域对北斗高精度存在广阔需求。同时随着北斗导航系统实现亚太区域覆盖,国内北斗厂商有望开拓亚太地区卫星导航市场。从国内的卫星导航的产业结构来看,2010-2015年,我国高精度应用市场在全国卫星导航市场占比始终在5%左右,相比于国外高精度应用占全球卫星导航应用市场的15%左右,我国高精度应用市场仍有较大的发展空间。我们认为未来随着高精度导航技术的成熟和产品性能的提升,以及基于位置服务等商业模式对定位精度需求的提升,高精度行业应用市场有望不断扩展。

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  目前北斗处于产业化发展初期,在大众消费市场主要以与GPS融合为主的战略,在手机等芯片中配置北斗功能模块主要由高通、海思、MTK等芯片厂商完成,汽车高精度和手机高精度等大众消费市场对高精度定位的需求有待培育。所以基于对当前发展阶段和市场环境的判断,我们看好北斗行业在国防军工和高精度行业应用两个市场的高增长,以军工和高精度作为主赛道的公司有望率先受益。

  四、如何看军改之后北斗弹性及可持续性?

  国防军工市场发展现状

  北斗国防军工产品主要应用于配备在军事装备上的北斗卫星导航定位系统的信号接收和发射终端,北斗系统起于军用并在军用配备中不断成熟,军费开支改善将推动北斗装备在军用市场渗透率持续提升。我们认为在当前北斗卫星系统全球组网仍在进行中,国防信息化的卫星导航装备建设投入依然会是未来几年北斗行业的关键驱动之一。

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  北斗民用和军用的最主要差别在于生产标准不同,因为军品对环境的适应性和工作的稳定性要求更高,这就要求军用北斗装备具备在恶劣环境下工作的能力,更高的作业极限温差范围、更低的故障率和具备防水防尘等功能。同时军品要求性能更高,反应更快,定位信息更为准确,军用北斗装备也许具备更优化的算法和更精准的定位服务。除了以上对装备的性能要求以外,进入军工市场需要以下两个关键因素:

  1、具备军工资质。在国防军工领域的发展,根据国家有关规定,研制军工产品需要公司取得武器装备质量体系认证证书、保密资格和武器装备科研生产许可证等。这就要求希望进入军工北斗导航领域的公司先获取军工资质,而已经获得军工资质的公司也将率先受益于国防军工市场对军事信息化的需求提升;

  2、具备核心技术。由于军工产品对保密性和独立性的要求较高,军工测量型卫星导航板卡和芯片等要求公司实现核心技术自主可控,保证核心技术和产品供应链可以实现国内自主生产化,这就对公司的研发实力和技术能力提出了较高的要求。

  由于军用市场对核心技术自主可控的要求,所以军用市场企业都具备全产业链生产能力,目前参与军用终端市场的上市公司主要有:海格通信、振芯科技、北斗星通和华力创通(7.940,0.15,1.93%),主要为军用装备和部队提供导航定位芯片、板卡、天线和终端等,同时中海达、华测导航等公司也陆续获得军工资质。我们认为随着军民融合的不断发展,民参军有望进一步发展,未来军工市场将有更多优秀的民营上市公司参与进来。

  从各公司的军品北斗导航收入来看,受军改和军费开支等因素的影响导致2016-2017年军品收入规模出现下降,其中海格通信军用导航业务受影响最大,从最高6.2亿的导航业务收入下滑至2.7亿,同比下滑56.45%。随着军改落地军费开支加速,北斗导航业务收入订单恢复确定性强,增长空间较大。

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  海格通信

  海格通信是国内军工无线通信行业龙头,起源于为海军提供短波通信和导航设备,快速发展成为我国军用通信、导航及信息化领域最大的整机和系统供应商之一。客户包括军委直属机构和各军兵种以及三大电信运营商、政府单位企业等。公司主要业务覆盖“无线通信、北斗导航、航空航天、软件与信息服务”四大领域,公司基于卫星通信系统技术和终端的领先优势上,紧抓北斗系统发展机遇,创造卫星通信与北斗导航的技术结合,自主研发出的抗干扰基带芯片、射频芯片已具备批量装备能力。

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  海格产品覆盖卫星导航芯片、天线模块、整机、应用系统等,形成了“芯片—模块-终端-系统”的全产业链布局,在北斗导航领域已实现为军队提供车载、舰载、无人机等导航终端产品。在民用导航领域已研发出兼容北斗三号民用体制的高精度基带芯片明年流片,同时积极布局建设高精度位置服务平台,完成CORS站点(地面连续观测站)、高精度板卡和导航地图引擎研制,定位精度可达厘米级别,在行业中具有相对优势。

  振芯科技

  公司主要围绕北斗卫星导航应用的“元器件—终端—系统—运营”产业链提供产品和服务,致力于打造卫星导航、遥感于一体的卫星综合信息化服务。主要产品及业务包括北斗导航关键元器件、高性能集成电路、北斗导航终端销售及运营服务、视频图像安防监控、遥感地理信息产品等。振芯科技在北斗应用领域已构建了“元器件-终端-系统及运营”完整产业链,完善从天线、基带芯片、射频芯片、功放等上游全产业链布局,终端产品包括手持型、车载型、指挥型等9大系列50多种,基于军用标准和采用自主研发的北斗芯片模块推出北斗手机翼·phone;在运营服务业务推出了基于北斗的企业级卫星互联网综合应用平台“橙魔方”和基于北斗户外赛事安全及通讯保障平台“优徒”。

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  北斗星通

  公司先后通过收购和芯星通、华信天线和佳利电子完成对GNSS芯片、板卡、导航定位天线及微波陶瓷介质元器件等基础类产品、导航终端及相关产品全产业链布局,和芯星通2017年国内首发了28nm低功耗GNSS芯片,该芯片在功耗、性能等方面达到国际先进水平,未来在可穿戴设备、车载导航以及手机应用方面前景广阔。军品业务主要为部队提供北斗导航模块、惯性器件、微波组件/器件、北斗应用终端、北斗指挥设备、北斗应用系统及天通卫星通信终端等。

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  华力创通

  华力创通致力于国内国防、政府及行业信息化技术与创新应用,目前已经形成卫星导航、卫星移动通信、雷达信号处理和仿真测试四个业务板块。在北斗卫星导航领域,围绕卫星导航及惯性导航专业领域,专注核心技术开发和应用产品及系统的设计生产。目前已经形成了芯片、模块、终端、高端天线、惯导及组合导航、导航测试设备等完整北斗产业链格局,形成了军用导航产品、导航测试产品、惯性与组合导航产品、行业应用产品及解决方案四大产品线。2017年华力创通的北斗RDSS短报文终端首次完成了在ARJ21支线客机上的搭载试飞,为公司北斗导航产品进入民航领域奠定基础。

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  北斗国防市场恢复招标,存量替换和增量需求双增

  北斗导航系统起于国防也将优先用于国防,我国军事装备信息化建设仍有较大空间,北斗卫星导航作为国产自主化卫星导航系统正是军事信息化建设的重点方向。自上而下来看,军费开支增速超预期,2018年规划拐点初现,未来三年为完成五年规划将会增加补偿性采购,军事信息化投入将率先受益,未来北斗导航在国防市场订单增量可观。此外我国军队已配备服役的导航定位装备中存在部分非北斗导航系统和北斗二号系统装备,北斗系统的成熟应用也将带来存量替换需求。

  根据对军费占比结构分析,我们认为北斗导航市场受人员和装备投入影响,与军费开支总量,单兵装备成本正相关,市场空间上与北斗导航渗透率相关。基于此我们对未来军用北斗导航的需求和市场空间测算如下:

  (1)目前我国单兵北斗装备的渗透率为30%,而美军的渗透率达到了100%。类比美军,我国单兵装备渗透率还有较大提升空间,军改也将推动单兵装备成本上升;

  (2)我国支持导航定位的武器中目前还有相当大一部分是传统的老旧武器,我国一方面在加速新型武器装备的列装带来北斗需求增量的同时,对于传统武器存量部分实施信息化的改装也带来北斗导航的需求;

  (3)我国军队中目前已经装备的北斗终端,主要以适配于北斗二号卫星系统为主,随着北斗三号全球组网的逐步完成,现有的北斗二号终端将存在被更新替换的需求;

  (4)我国每年新增武器装备目前已经实现了北斗导航系统的必备,随着装备信息化不断提升,未来弹载(导弹、火箭弹、航空炸弹等)将是新增大市场。

  基于以上条件和驱动因素,我们认为目前北斗军用领域的市场空间在200亿左右,考虑到长期来看北斗三号系统组网后带来的替换需求,以及北斗导航系统成为军用装备标配的渗透率提升,未来北斗导航系统在军事领域的市场空间将进一步增长。

  解除GPS依赖性,北斗海外军售有望开启

  由于美国的霸权地位和世界治安官的角色扮演,叙利亚战争中切断GPS信号的做法向全世界GPS用户敲响警钟,尤其是将GPS装配在军事武器装备中。如果武器导航装备采用单一的GPS制导系统会受到美国不确定的巨大威胁,在关键时刻或将受制于人。受限于自身技术实力和投入负担,自建导航系统对大多数国家无法实现,而承担大国责任和谋求和平发展的中国的北斗卫星导航系统可以为导航提供备份系统,提升武器装备中卫星导航系统的稳定性和安全性。

  2017年我国先后推动北斗导航系统与俄罗斯的GLONASS和美国的GPS的合作,实现北斗卫星导航系统和GLONASS系统的兼容与互操作,和GPS达成信号兼容与互操作。这意味着中国北斗导航将在全世界范围内进一步普及。

  随着北斗三号的全球组网逐步完成,北斗逐渐由“中国的北斗”走向世界的北斗,在亚太相对于GPS的高精度,在全球范围内实现与GPS兼容,北斗导航系统的成熟有助于提升我国在军事装备上的国际竞争力。

  根据瑞典斯德哥尔摩和平研究所(SIPRI)报告显示,2017年全球武器出口额约为1320亿美元,其中我国出口额约为90亿美元。2013-2017五年间我国在全球武器出口市场份额占比为5.7%,相比2008-2012年间增长38%,我国对外军售呈现出高速上升的趋势。我们认为北斗卫星导航系统将通过北斗导航定位板卡、模组终端和配备在相应武器上等形式,实现北斗卫星导航系统在外军事装备上的销售,而巴基斯坦亚洲国家等作为我国出口的主要市场,北斗导航系统有望在亚太军备市场实现突围。我们假设整个北斗占对外军售比重的1%,外贸军售保守将带来北斗军品5-6亿人民币的市场增量。

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  对比美国GPS军用,军工蓝海市场高景气

  美军对GPS卫星导航系统在军事领域中的战略地位非常看重,美国《军事评论》杂志曾明确指出:“谁能掌握卫星导航优势,谁就掌握了战争主动权。”美军在GPS刚刚建成之初便用于军队装备部署,在GPS装备持续的渗透和替换的同时,GPS设备在美国军事装备市场规模仍然保持高速增长,据ABI Research在2011年的调查数据来看,2005-2010年,GPS设备在北美军事领域市场规模由32.40亿美元增长到79.89亿美元,年均复合增长率接近20%,持续保持高速增长;GPS装备的性能和单价也在不断提升,2005-2010年北美军事领域GPS设备平均单价由1212美元增长到1704美元,增长约41%。美国军方市场在上世纪开启军用化之后的10余年内仍然保持高增长,可见军用市场对卫星导航定位的需求空间广阔。

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  美军的高信息化部队装备中GPS已成为标配和重要的基础设施,GPS卫星定位装备的在单兵和移动装甲车、坦克、核潜艇等上的装配,大幅度提高了武器装备的打击精度和作战能力。早在海湾战争时期, GPS接收机的配发为美军机械化步兵部队的高速精准行军提供了技术支持。GPS装备通过接受GPS卫星信号为单兵和部队装备提供自主导航、线路规划等功能,实现灵活作战能力。

  随着GPS技术的不断成熟,GPS功能模块应用在精密制导上,通过在导弹弹头上安装GPS接收机,实时测定导弹位置和方位,进行弹道偏差修正,准确命中目标,并且不受导弹射程的影响,可以为洲际巡航弹道导弹和各种精密制导武器提供精准打击目标功能。在导弹上的挂载,也要求GPS接收机能够耐受高温和12000g的加速度等极限条件。还可借助GPS对打击目标命中率进行评估,在导弹引爆前瞬间,触发GPS接收机进行定位,并将位置信息及时返回,对命中率进行检验。

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  凭借着在GPS技术上先发制人,美军已经开始实现在军事信息化作战中的全面领先,以GPS装备作为对外军售也拥有广阔的市场。我们认为北斗起于军用也将全面军用,当前北斗导航在军用市场将逐步实现全部渗透,北斗导弹制导和北斗军用导航装备需求将全面爆发,北斗导航系统在军用市场的未来发展拥有广阔的市场前景。

  北斗军工市场发展趋势,集中度提升龙头受益

  目前北斗军工市场份额相对较为分散,主要有两方面原因,一方面是因为不同军种部队在导航产品的选购上并不集中;另一方面因为在北斗二号系统发展时期技术和标准上的不完善,使得产业链并未完全成熟。但是综合海外GPS市场和国内北斗系统演进路线来看,未来北斗军用市场将受以下影响而变化。

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  一、安全保密;北斗导航系统作为导航位置信息系统,具有绝对的位置信息保密要求,此外在北斗导航系统与相应军用装备的适配中也需要掌握一定的军事装备参数信息,出于对位置信息和军事装备的保密需求,北斗军品的供应商数量未来将会减少,市场集中度有望提升。

  二、产品适配;北斗军品市场相对民用市场更加精细化,不同导航终端在不同军用装备上的适配度有一定差异,根据军用要求提供个性化定制和装备适配是军用市场的核心竞争之一,与相应军品在适配期的磨合有望在大规模采购和批量化定制中占据先发优势。

  三、自主可控;全产业链自主可控是北斗军用市场的准入门槛,同时军品在技术标准和产品工艺上要求更高,相对来说涵盖“芯片-板卡-终端-系统”的全产业链厂商在行业竞争中具备更强竞争力。

  四、历史合作;北斗从北斗二号系统开始推广大规模军用,军品研发和定型需要一定的研发周期,与军方以及科研院所在北斗二号系统时期的良好的历史合作有望形成渠道黏性,有助于在北斗三号系统的建设和终端产品替换中扩大市场优势。

  基于以上四点原因分析,我们认为随着安全保密和产品性能适配等要求的重要性凸显,未来北斗军用市场集中度有望全面提升,具备核心技术优势和全产业链布局的头部厂商有望扩大市场份额,在北斗二号系统阶段表现出色的厂商有望在北斗三号系统实现强者恒强的局面。

  五、高精度行业发展现状和市场空间如何?

  产业链加速实现自主可控,行业竞争格局趋于稳定

  高精度产业链结构

  北斗高精度产业主要指以应用于测量测绘行业和高精度定位服务需求的行业应用,围绕以高精度GNSS接收机和GIS数据采集器等为代表的高精度卫星导航定位终端展开。经过十余年的快速发展,高精度定位产业链结构已经逐步规模化,基于卫星导航系统和地基增强系统,在以芯片、天线、核心软件算法和板卡等元器件为基础之上,制造出应用于多行业领域的高精度定位终端,搭载北斗定位系统,根据客制化要求开发相应的软件应用集成提供高精度卫星导航定位服务的解决方案,并逐步衍生为用户进行高精度产品运维的运营服务等下游产业。

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  基础构件主要包括射频芯片、基带芯片、核心算法软件、天线和板卡等,其中射频芯片和基带芯片都是集成在GNSS板卡上,是GNSS板卡的核心器件,主要功能包括接收北斗卫星信号后进行模数转换,对卫星数据信息完成运算后输出高精度位置信息。芯片和板卡性能决定了整机的性能,也是终端最核心的元器件和占比最高的成本部分。

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  应用产品主要包括以高精度GNSS接收机和GIS数据采集器为代表的测量测绘终端,以及将高精度技术结合的行业应用终端产品等,利用北斗高精度定位技术,在高精度板卡等元器件的基础上,搭载相应的行业应用软件,提供适用于不同行业的高精度定位解决方案。

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  运营服务产业为客户提供高精度定位系统的运营外包服务,随着北斗产业链的逐步成熟和分工深入,运营服务商逐渐成为产业链中的重要环节。运营服务商通常由独立的第三方进行卫星导航系统运营,从卫星定位专业角度出发为客户提供高精度定位服务,降低高精度定位的投入成本,有助于高精度产业的大众渗透和智能运维。

  芯片板卡为核心竞争,集成化多模化大势所趋

  由于北斗系统的核心技术自主可控,过去被GPS巨头天宝和诺瓦泰等公司垄断的芯片和板卡近年来实现了自主突破,其中射频芯片和基带芯片均实现了自主国产,以和芯星通、武汉梦芯、中海达为代表的等厂商已经实现了射频和基带芯片的自研;而在高精度板卡方面,中海达、北斗星通、华测导航、司南导航已实现了OEM板卡的自主生产;从事高精度GNSS接收机制造的厂商如中海达、华测导航都已开始在产品中推广具备自主知识产权的板卡,中海达在2017年已经有超30%以上的RTK产品使用自主研发生产的板卡。

  上游基础元器件逐步实现国产替代会是未来几年的趋势,北斗导航高精度应用行业将成为一条由上游到下游均由我国企业主导具备完全自主知识产权的产业链。目前进口板卡成本在4000元左右,而自产的板卡成本在2000元左右,自主板卡规模化后成本仍将显著下降。我们认为板卡国产替代将有益于高精度行业公司降低RTK产品成本提升毛利率,未来北斗高精度行业的竞争关键是芯片和板卡技术工艺的竞争。

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  未来消费级市场和移动位置服务也将涌现对高精度位置服务的需求,大众应用市场的爆发将成为未来的高增长市场,芯片制作工艺直接关系到终端体积、总量、成本、性能和功耗等等,也直接影响北斗下游产业渗透发展。未来北斗芯片的发展方向是集成化、多模化,芯片集成化通过将射频芯片、基带芯片和微处理器合而为一,可以显著提高产品的性能和可靠性,降低体积、功耗和成本;芯片多模化是为了应对目前北斗尚未完成全球组网、市场成熟度较低的缺点,北斗二代芯片通常需要借助兼容GPS来实现市场的拓展。我们认为随着芯片的集成化和多模化发展,未来高精度定位应用有望打开消费级应用市场,RTK产品芯片和板卡的自主化有望在大众消费市场爆发时占据先机。

  高精度行业市场格局:四强稳固,全面布局

  2017年国内专业高精度接收机终端出货量在14万套;高精度天线出货量17.2 万只,高精度相关产品销售收入从2010年的11亿元人民币增长到2017年的近63亿元人民币,复合增长率高达28.4%。以中海达、南方测绘、华测导航和unistrong为主的四家厂商占据国内GNSS接受机市场绝大部分份额。GIS 数据采集器基于卫星导航系统,以手持终端的形式为用户提供高精度的位置信息和软件服务,更易由传统的测绘领域向其他行业应用进行渗透。客户以政府用户为主,向企业客户逐步扩大,实现多行业和领域的大规模增长。

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  2014年底开始,高精度GNSS接收机市场开启价格战,中海达的定位装备产品收入毛利率从2014年的49.19%下滑到2015年的40.82%。价格战之后,厂商开始理性竞争,当前,中海达定位装备产品业务毛利率回升到50.84%。我们认为随着行业竞争多元化,公司产品之间的竞争逐步转向核心技术和行业客户需求层面的竞争,单纯的价格战爆发可能性不大;此外技术研发实力和核心芯片板卡等产品的突破实现自主化板卡和芯片替代带来的成本下降和毛利率提升,也会抵消一部分价格下降的影响。

  从行业发展结构来看,由于GNSS接收机性能和品牌的影响,随着定位精度要求的提升,行业整体表现来看GNSS接收机市场份额较为稳定,竞争壁垒较高。我们认为受益于高精度GNSS接收机芯片和板卡的国产化,未来GNSS接收机的终端价格将会保持小幅下降趋势,高精度GNSS接收机的行业渗透率有望逐步提升,未来三年传统高精度应用行业对于GNSS接收机的需求仍将保持在30%左右的市场增速,高速增长有望持续。

  中海达

  中海达成立于广州,公司以卫星导航技术为基础,专注于测绘地理信息装备制造、服务及解决方案提供,产品目前应用于全球100多个国家和地区。公司是国产卫星导航接收机的先行者,国内市场占有率超过30%以上,持续多年保持行业领先地位。在实现核心技术不断积累同时,公司以卫星导航技术为基础,融合声呐、光电、激光雷达、UWB超宽带、惯导等多种技术,已形成“海陆空天、室内外”全方位的精准定位产品布局。公司设计并制造RTK产品、GIS采集器、无人机、光电扫描仪产品和相关导航应用装备,自主研发了恒星一号”芯北斗高精度导航射频芯片和高精度板卡,实现为不同行业领域客户提供包括卫星导航定位装备、行业应用及方案集成、时空数据及运营设计服务。

  公司同时积极推动北斗导航系统在行业应用领域的渗透,2017年围绕无人智能载体和科技旅游两大战略重点行业进行突破,即着眼于当下,又瞄准未来。实现在RTK产品主业领导地位基础上,打造新的盈利增长空间。公司也在积极布局军品市场,伴随着公司逐步自主化水平提升,未来有望突破军方市场。中海达正逐步成为国内领先的北斗卫星导航应用解决方案综合服务商。

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  南方测绘

  南方测绘非上市公司,成立于广州,集测绘地理信息产业技术研发、产品制造、销售和技术服务为一体,业务范围涵盖测绘装备、精密测量系统、精准位置服务、数据工程、地理信息软件系统及智慧城市应用,致力于行业信息化和空间地理信息应用价值的提升。公司陆续实现了测距仪、电子经纬仪、全站仪、GNSS等一系列测绘仪器的国产化,取得了一系列拥有自主知识产权的技术成果。经国家测绘地理信息局组织的专家鉴定,认定南方测绘的产品和综合技术达到世界先进水平,跻身行业世界四强,综合实力位列中国地理信息百强企业榜首。公司产品包括高精度GNSS解决方案、三维激光扫描系统、地理信息软件系统、高铁精密测量、三维激光扫描系统和低空摄影测量。

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  华测导航

  华测导航成立于上海,公司致力于提供高精度数据的采集和应用解决方案,专业从事高精度卫星导航定位相关软硬件技术产品的研发、生产和销售,并为行业客户提供数据应用及系统解决方案。主要产品包括高精度GNSS接收机、GIS数据采集器、海洋测绘产品、三维激光产品、无人机遥感产品等数据采集设备,以及位移监测系统、农机自动导航系统、数字施工、精密定位服务系统等数据应用解决方案。自主研发并掌握高精度GNSS基带信号处理、GNSS高精度算法、GNSS终端、导航与自动控制等核心技术,拥有产品及系统解决方案150余种,高精度导航领域产品专利400余项。目前具有完全自主知识产权的高精度定位板卡产品正在小批量推向市场。

  公司长期专注于高精度卫星导航定位产业,业务经营主要是“数据采集设备+数据应用及解决方案”并重的业务模式。公司产品的应用领域不断拓展,广泛地应用于大地测量、工程测量、地理信息、灾害安全监测、建筑健康监测、精准农业、智慧城市、智能交通等诸多领域。

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  高精度应用多领域拓展,成长空间广阔

  高精度应用也正在逐渐向更多的行业应用渗透,目前以农机导航、位移监测、车联网、无人驾驶和移动终端等为代表的市场高精度定位信息的服务都催生了对高精度定位的需求。卫星导航应用只限于人们的想象,我们认为随着信息化的推进许多行业都会产生对高精度位置信息的需求,高精度定位应用有望与更多的行业产业耦合,应用领域将不断拓宽,高精度应用市场前景广阔。

  精准农业蓝海市场,农机自动化大势所趋

  精准农业主要通过给农机装配农机自动导航系统,包括卫星定位模块、电子计算模块、机械控制模块,基于卫星导航定位系统提供的精确位置信息,系统对地理位置信息和作业路线进行规划,并自动运算出最佳的农业配比,利用机械控制模块对农业机械进行精确控制,以保证农机按预定路线精确作业。农机自动导航系统的运用能够有效地提高劳动生产率、降低劳动强度、延长作业时间及提高土地产出率,特别适用于大面积地块的规模化作业及大中型拖拉机作业。

  美国早在1990年就将GPS应用到农业生产领域,通过GPS信号完成对农机的线路规划,实现农机的自动驾驶,在节约了人力成本的同时也提升了农业生产效率。GPS信号还可事先将土地信息化生产地图,自动计算出每一块小区的施肥配比和喷施量,并想农机和自动灌溉机下达配比指令,试验数据表明用GPS指导施肥的作物产量比传统平衡施肥作物产量提高30%左右。美国GPS巨头天宝精准农业分部在2017年贡献营收4.77亿美元,占总营收的18%。Trimble主要提供产品包括农场导航设备、定位系统和农机自动化应用系统和信息管理方案。通过使用大数据、物联网等技术实现优化农业生产投入,提高农产品(5.050,-0.02,-0.39%)产量和环境质量。

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  我国农业现代化程度较低,按农业劳动生产率、农业增加值比例和农业劳动力比例的年代差的平均值计算,2008年中国农业水平比美国落后约100年,比德国落后约80年,比法国落后约60年,我国农业劳动生产率比工业劳动生产率低约10倍,农业现代化水平比中国现代化水平低约10%。农业自动化作为我国现代化的一块短板,国家相继出台了“一号文件”推动农业的信息化和机械化,加大了对农机的补贴力度与覆盖范围,农机补贴金额从2004年的0.7亿元增长到2016年的237亿元,年复合增长率达到62%。其中耕地面积较为开阔的新疆和黑龙江在2013年开始对农机用北斗定位终端开启补贴。国家补贴政策的实施将推动国内北斗农机导航市场的发展,随着土地流转政策的推动,全国主要的农业省份和地区都将开启农机自动导航渗透。

  从目前精准农业市场的竞争格局来看,以天宝、拓普康为代表的国外企业凭借在国际市场多年农机产品的营运和成熟经验抢占了部分市场,但是随着国内以中海达、华测导航等为代表的企业逐步成熟和自主化,农机导航市场将逐步实现国产替代,未来国内企业有望占据市场更多份额。借助北斗高精度定位技术国内厂商可以通过对原有农用机械的加装,实现引导农机按照预设路线进行对作业方向进行调整。可应用于整地、喷药、施肥等作业环节,实现亚米级的定位精度,有效避免了农机作业的重复和遗漏。

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  市场空间来看,目前我国农机自动导航系统刚刚在新疆和黑龙江地区起步,市场渗透率不足1%,而同期美国自动驾驶系统在高端农机市场渗透率超过40%,假设我国按20%的渗透率估算,我国每年60万台大中型农机中1/3的高端农机可搭载农机自动导航系统,则每年有大约4万台高端农机可装配自动驾驶系统,经我们调研,自动农机系统补贴前的价格在9万元左右,自动农机市场年销售规模可达到30亿元以上。此外我国已有的500万余台中大型农机也将存在装配需求,同时考虑到未来自动农机导航系统的运维和替换,我们认为自动农机导航系统市场规模将在500亿元以上。

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  位移监测市场,北斗安全新领域

  受到自然界中的地壳变化、地质塌陷、山体滑坡和暴风等因素,桥梁高楼和采矿业等可能会产生位移变化,而位移形变与许多灾害的发生密切相关,因此位移形变监测在安全监控和健康监测等领域市场需求较大。通过运用卫星导航技术,对地质灾害、交通运输、水利水电、桥梁和大型建筑等位移形变进行监测始于GPS发展初期,如今随着差分技术的出现,卫星导航技术在动态形变监测领域具有得天独厚的优势,卫星导航定位技术可以实现对建筑物、工程结构物的健康检验和位移报警。

  地质灾害监测业务主要包括洪水、泥石流、地震等灾害的监测与预警,通过利用高精度卫星定位产品获取被监测对象实时三维坐标变化,通过及时预警预报,实现减少人员及财产损失。建筑工程位移监测主要指对水利、水电、交通、高层建筑等人工建筑的形变监测。尾矿库监测指对堆存金属非金属矿山选矿后形成的尾矿或其他工业废渣的场所进行监测,因为尾矿库存在坍塌的危险,所以国家政策强制要求三等及以上尾矿库和部分位于敏感区的尾矿库全部安装在线监测系统。此外也越来越多的应用与沉降监测、水资源安全监测、高速公路监测等等。其中地质灾害监测由于受到国家有关部门的推动和财政支持,表现出高速发展的态势。

  位移监测通常包括传感器系统、数据传输系统、数据处理和控制系统和辅助运行系统,通过北斗GNSS接收机、水平测量仪、气象相关监测软件作为外部传感系统负责监测原始数据的采集,对位移变化进行实时监控,经过无线或有线传输系统传输到数据处理系统,对位移变量和采集的相关数据进行分析,作出结果输出和预警等。

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  当前位移监测市场中技术实力和综合产品比较强的有中海达和华测导航,其他企业相对来说市场较为局限。随着卫星定位技术与相关传感技术的融合不断深入,位移监测将从简单的位移数据获取延伸到相关安全体系搭建系统中,以建筑工程和防灾减灾为主领域对位移需求的高精度和实时性要求更高,因此与北斗高精度定位技术相契合,未来市场需求有望持续增加。对比欧美已将位移监测广泛应用与城市的基础设施中,我国位移监测市场尚处于初始简短,随着国家政策的推动和重视,国产高精度位移监测技术和产品不断成熟,未来对于位移监测的需求将持续提升。上海产业技术研究院预测我国位移监测市场在2020年将达到42.4亿,年均复合增长率达到22.5%。

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  北斗+工程机械,安全和效率双提升

  北斗高精度导航定位技术可以通过在工程机械上北斗定位终端的前装,实现对工程机械的运行状态进行监控,并实时提供反馈信息,提高工程机械操作的精准化。北斗导航系统的高精度,可以辅助检验工作流程的规范化和自动化,降低人工成本提升工作效率,使得工程机械的自动化和精准化成为可能。我国目前的工程机械在关键技术上与欧美国家存在较大差距,美国在GPS民用化初期便积极推动GPS与工程机械施工相结合,在建筑施工和基础设施建设等领域培育GPS技术和工程机械的结合,天宝收入中贡献占比最高的部分就是建筑施工分部,2017年贡献营收8.35亿元,占比31.5%。

  随着北斗技术的不断成熟,我国也开启推动北斗与工程机械相结合,以国机重工为代表的工程机械企业正积极推动“北斗作业机械控制应用示范工程”项目的延伸,率先开展了“北斗工程机械管理系统”的开发。该系统将基于北斗卫星和移动互联网技术研制新型车载终端产品,最终实现工程机械车联网系统管理。“北斗工程机械管理系统”通过采集工程机械相关信息,以北斗导航定位技术、物联网技术、数据挖掘技术、云计算等车联网综合技术,实现远程采集工程机械的地理位置、运动轨迹、工作状态、报警状态等信息,进行大数据挖掘、远程监控、故障诊断和技术支持。

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  根据中国路面机械网的数据,2017年我国挖掘机、装载机、压路机、平地机、推土机和起重机的年销售量总和是29.55万台,因为工程机械行业受固定资产投资和房地产等建设驱动影响较大,未来销量存在一定波动,我们以2017年销量为基准,保守假设北斗高精度终端在工程机械市场的渗透率为10%,仅增量市场未来将是30亿的市场规模,考虑到另外还有350万台保有量,未来北斗工程机械终端前装+后装市场规模在200亿以上。

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  行业应用向大众渗透,汽车领域成关键切入点

  汽车导航作为连接大众消费和北斗导航最为契合的关联点,是撬开北斗大众消费市场的重要支点,以车联网为载体的连接形式将是汽车业信息化的发展方向。2017年,我国车联网用户突破2200万,同比增长37.5%,按机动车保有量3.1亿计算渗透率达到7.1%,车联网硬件市场规模达到264亿。2017年2月国内首款高精度车用北斗芯片发布,成功实现米级定位精度和3秒钟快速定位,开启我国汽车业米级导航时代。未来车用北斗芯片的应用将助力地图导航定位、互联网约车、车辆监控、物流调度服务、汽车租赁和汽车综合服务等业务。

  在车联网标准方面,车用无线通信网络LTE-V2X 已基本成熟,正在加速相关技术研发和产业化。根据发改委发布的《智能汽车创新发展战略》表明,2020年大城市、高速公路的车用无线通信网络(LTE-V2X)覆盖率达到 90%,北斗高精度时空服务实现全覆盖。同时无人驾驶技术的实现对高精度定位要求更高,在行驶过程中需要实现车道级定位,我们认为汽车市场具备巨大的成长空间,车联网和无人驾驶的双轮驱动将全面提升未来北斗在汽车行业的应用市场。

  具体来看车载导航是目前市场上最为稳定的增长点,根据中国产业信息网数据,2016年汽车前装市场终端销量突破550万台,后装市场终端销量约800万台,前装终端在汽车市场渗透率接近20%,前装市场销售收入销售收入超300亿元,车联网市场规模超200亿元。我们认为随着汽车行业信息化的提升和车载电脑的普及,汽车导航将逐渐向前装化趋势转变,随着北斗导航厂商与车企和车载导航地图等厂商的合作不断加强,未来北斗导航系统将在汽车领域打开广阔成长空间。

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  对标GPS龙头天宝,借鉴高精度市场发展路径

  Trimble(天宝)导航公司是世界一流的高精度定位方案提供商。公司以研发应用于海洋水域的地基导航定位产品起家,通过将GPS技术于软件应用、通信技术、激光产品和全站仪等光学产品相结合,为用户提供精准定位等全套位置解决方案,应用领域包括高精度测绘、精准农业、物流交通、资源勘探与开发等,公司产品销往100多个国家和地区。

  2000 年GPS系统全面开放民用,公司营收开始呈现爆发式增长。从1999年的2.71亿美元增长到2017年26.64亿美元,实现年均复合增长13%,美国会计准则下的经营利润保持19%的复合增长。其中毛利率十多年来一直保持在50%以上,2017年公司经营毛利率达到56%。

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  从营收构成来看,装备产品给天宝收入占比贡献呈现下滑趋势,与之相对应的运营服务收入和签约年费带来的软件业务收入占比逐年提升,公司在向位置信息综合服务商转型上收获成效,相较于装备产品,运营服务和签约年费更具用户黏性,毛利率更高,对公司营收和现金流提供更健康和持续的支撑。在海外市场开拓上,天宝在2000年便开始通过并购打开海外市场,目前海外市场营收占比已经超过50%,2017年欧洲和亚太的营收占比分别达到25.5%和14.3%。

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      天宝在2000年便开始通过并购来海外市场开拓,持续并购海内外优秀上市公司来实现技术进步和海外市场拓展,借助GPS的全球布局东风,实现在海内外GPS全产业链的布局,我们将天宝的发展分为三个阶段,其中第二阶段并购开拓阶段为公司成为GPS综合服务商奠定了坚实的基础。

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  我们认为天宝跟随GPS的技术演进成为全球高精度巨头的主要有以下关键因素值得国内北斗导航厂商借鉴:

  1、研发持续高投入,锁定核心元器件技术。天宝在GPS领域深耕多年的技术积累,持续较高的研发投入,保持技术创新力度,确保公司在技术和终端产品上先发制人;

  2、外延并购实现高精度应用领域拓展和海外扩张。天宝通过并购海内外优秀公司,实现外延增长,扩展公司高精度业务类型及海外市场,实现卫星导航产业链的全面布局;

  3、转型高精度应用解决方案提供商,提升软件业务收入。在终端市场的基础上,将硬件技术与软件开发相结合,从单一的GPS厂商转型为位置服务应用解决方案提供商,前期的GPS市场占有率有望在技术产品升级换代和服务转型中占据市场优势。

  对应国内来看,2017年国内北斗行业公司积极开展海内外并购合作,通过收购相关企业,积极推动产业链关键环节融合与完善,拓宽业务收入来源实现跨界发展,着力于推动北斗高精度实现多产业多领域的渗透发展。随着北斗高精度在更多行业实现融合应用,北斗高精度市场空间也将进一步扩大。

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  对比国内北斗厂商的海外营收来看,目前国内高精度产商均开展了海外业务,营收占比在10%左右。综合来看国内北斗厂商海外营收稳步提升,对比GPS巨头天宝海外营收占比50%以上仍有较大的发展空间。我们认为北斗作为具有完全自主水平的卫星导航系统,在定位精度和全球覆盖上全面对标GPS卫星导航系统。在一带一路等政策助推下,将从国内市场向全球市场突破,国内北斗厂商有望持续开拓海外市场,未来海外发展将大有可为。

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  六、如何看待未来自动驾驶对产业推动作用?

  自动驾驶已成未来发展趋势,自动驾驶在过去很长一段时间的研究方向是依托于雷达、热像仪、高精度陀螺和高度智能化的计算机等技术集成设备,大量传感器的投入导致成本过高,虽然为汽车驾驶带来一定程度智能化提升。但是传感设备在运用过程中获取的是相对动态的行驶信息,而对车辆行驶的路径例如道路等级、道路曲率、坡度和车道位置等信息缺少下一步的规划和认知。因此单纯依靠传感设备和AI很难对行驶路口进行完整规划。

  北斗高精度正好通过高精度位置服务和高精度电子地图的运用,配合传感器设备,即可制定自动驾驶方案,实现系统性道路规划,时刻获取车辆的精准定位,灵活完成自动避让。北斗高精度的应用,帮助自动驾驶完成了交通领域的变革,使得自动驾驶成本降低同时,安全度和可靠度提升。

  高精度地图是指高精度、精细化定义的地图,相比服务于卫星导航系统的传统地图而言,高精地图最显著的特点是其表征路面特征的精准性。其精度需要达到分米级才能够区分各个车道,在精度上可以上升到厘米甚至毫米的级别。如今随着定位技术的发展,高精度的定位已经成为可能。而精细化定义,则是需要格式化存储交通场景中的各种交通要素,包括传统地图的道路网数据、车道网络数据、车道线以和交通标志等数据。一旦高精度地图完成一个区域的覆盖,即可认为该区域的静态环境信息都是完备的,而传感器只需要去识别和避让道路上的其他车辆和行人。高精度地图的出现,提前将道路信息存储到行车电脑中,将有效降低自动驾驶汽车的实时计算压力,提升自动驾驶的安全性。

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  在具备高精度地图的同时,为了能够精确确定汽车当前所处的位置信息,自动驾驶汽车还需具备高精度的定位能力。因此,我们认为在未来自动驾驶的应用中,传统的消费电子级导航地图和定位精度无法再继续使用,高精度地图+高精度定位导航的技术组合在未来自动驾驶汽车的定位技术中将扮演越来越重要的角色。

  未来自动驾驶规模应用,高精度市场将呈现爆发式增长

  目前高精度GNSS市场规模在十亿级别,产品单价在万元左右级别,高精度设备的出货量在十万级别。整体而言,高精度GNSS是一个小众的行业,市场前景有限。而2017年,我国全年共产销2901.54万辆和2887.89万辆汽车,产值达到万亿级别。假设未来自动驾驶渗透率达到30%,也将带来近1000万辆车的需求。对于高精度行业来说,市场空间呈指数级增长。对于高精度行业来说,数量将是100倍的增长。保守估计高精度设备价格降低为现在的1/10,市场空间也将达到百亿级别。同时,下游需求的扩大将带来高精度GNSS设备规模化的成本下降,进一步拉动下游的需求。

  尽管目前自动驾驶的实现或许仍有时日,业界普遍认为在2020-2025年方可能出现真正意义上的自动驾驶汽车,但是高精度导航地图和高精度定位技术作为自动驾驶的基础性关键技术,在地图绘制和高精度车载定位设备研发上必然有一定的前置。

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  在自动驾驶高精度定位技术应用上,高精度RTK设备的车载化和定制化将是解决自动驾驶高精度定位问题的方案,车载高精度定位装置通过将接收天线和板卡高度集成化,实现对自动驾驶汽车的高精度定位。我们认为,在自动驾驶的元年之前,对于北斗高精度行业的驱动主要集中在高精度地图的绘制和高精度定位车载装备的研发上,其中高精度地图的绘制相对后续运维来说市场空间更大,作为每车标配的车载高精度定位装备将受益于自动驾驶汽车的规模化而爆发。

  高精度厂商有望优先受益汽车前装市场

  综合国家安全和产业发展选择考虑,我们认为具备自主高精度技术的国内北斗厂商,将会显著受益于汽车自动驾驶行业的爆发。

  以中海达为例,2016年公司与武汉光庭合作成立中海庭,发挥公司在高精度测绘上的技术优势,共同进军高精度地图领域。中海庭去年成功引入上汽集团(28.160,-0.12,-0.42%)1.46亿元战略投资,通过与上汽在无人驾驶、车载定位和高精度地图等领域的深入合作,实现与上汽集团在无人驾驶等领域的协同开发,重点突破车载高精度定位传感器和组合导航的技术难点,也加强了公司在北斗导航高精度技术在汽车行业的应用能力。

  在自动驾驶行业爆发之前,以中海达、华测导航等为代表的高精度定位公司陆续开始布局北斗无人机、无人农机等无人智能载体业务,通过在无人农机等业务布局,创新公司在无人智能载体业务上芯片、板卡以及算法上的技术优势和竞争力,以百度Apollo为代表的自动驾驶软件厂商也开启在无人农机上的布局。目前开展的农机自动驾驶作业对精度要求较高,我国精准农业标准为2.5cm(每直线行驶100米,水平误差在±2.5cm),依托北斗导航技术的领先优势,为农机提供北斗导航天线及北斗高精度卫星导航终端,确保无人农机保证高精度作业,推动智慧农业市场和农机标准化作业系统加速发展。

  自动驾驶相比其他的大众消费领域,对定位精度的准确性和实时定位的稳定性要求更高,需要更为成熟的技术积累和运营实力。我们认为已经在无人农机、无人机等无人智能业务上已经布局的高精度厂商有望优先受益。

  北斗运营商有望出现

  北斗作为我国独立自主的卫星导航系统,将在未来的各行各业应用中,扮演着基础位置服务的提供者角色。随着市场空间的扩大,高定位精度的需求在不断提升,未来专注于高精度服务的“运营商”将会出现。类似于传统的运营商提供通信服务,北斗的“运营商”将提供诸如位置信息、高精度定位等在内服务,为车辆、手机、共享单车等各行各业需要位置信息的用户服务。

  以千寻位置为代表,位置服务运营商开始出现。千寻位置成立于2015年8月,由中国兵器工业集团和阿里巴巴集团(各50%股权)共同发起成立。千寻位置基于北斗卫星系统基础定位数据、云计算和大数据技术,利用遍及全国的超过2000个地基增强站及自主研发的定位算法,为遍布全国的用户提供精准定位。公司打造的全球首个支持网络辅助北斗(A-北斗)加速辅助定位系统,正是通过结合北斗地基增强系统,在显著提升定位精度的同时,将初始定位时间缩短至3秒。该加速定位服务目前已有超过200个国家和地区3000多万用户使用,每天调用次数达1亿次。千寻位置提供多种类型服务,包括“千寻跬步”亚米级定位服务、“千寻知寸”厘米级定位服务、“千寻知微”毫米级定位服务等高精度定位服务。同时,针对行业应用市场,千寻位置提供互联网精细农业、形变监测、共享单车、车辆定位、测量工程应用、无人机等解决方案。背靠北斗地基增强系统,千寻位置已建立全国范围的首家面向大众消费市场的高精度定位平台。

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  随着自动驾驶技术的发展,我们认为像千寻位置一样以北斗高精度技术为基础,提供自动驾驶位置信息或者其他特定行业领域的北斗运营商将会出现。北斗运营商通过建立北斗高精度定位平台作为基础设施,在提供高精度定位服务的同时,利用大数据和云计算等技术,实现更加智能和灵活的位置信息管理,北斗运营商或将在未来成为北斗下游产业链的主要市场。

  七、推荐哪些公司?

  我们看好国防军工市场和高精度应用领域:1)军改落地,订单恢复;北3升级,更新换代;保密第一,龙头份额提升,北斗军方市场,重点推荐:北斗军用龙头海格通信,建议关注:振芯科技、北斗星通等。2)高精度厂商掌握核心科技,从板卡到芯片,国产替代趋势加速;高精度市场持续高速增长,未来自动驾驶打开巨量蓝海市场。重点推荐:中海达,重点关注:华测导航。

  军工行业龙头——海格通信

  (1)军改进入后期,影响逐步消除,订单正在逐渐恢复,军品采购进入周期中后程,叠加2018国防预算超预期,军队建设继续高增长,军品业务迎来拐点。

  (2)无线通信业务持续提升竞争力,高研发投入助力产品单一产品向数据链系统平台转变,同时军改开放新军种,给公司带来新的客户需求。

  (3)北斗导航业务,军民两用迎来双拐点:军改完成,军队客户订购重启;北斗全球组网即将完成,应用开始由军入民,首先拓展行业应用,重点是高精度。

  (4)航空航天板块和软件与信息服务板块维持高速增长,分别围绕军用模拟仿真产品线和通信技术服务商,为公司的业绩增长添砖加瓦。

  (5)公司未来几年将持续高速增长,我们预测公司18-20年净利润分别为5.7亿元、8.1亿元、12.1亿元,同比增长 93.46%、42.55%、49.08%,18-20年EPS分别为0.26元、0.38元、0.56元,对应PE 41倍、29倍、19倍,国防信息化龙头(通信、导航、泛航空)高增长确定性强。

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  高精度行业应用龙头——中海达

  (1)公司是传统的高精度行业应用龙头,拥有全自主的室内外、海陆空全业态的高精度定位技术。高精度定位行业近几年维持高增速,公司作为龙头享受超额增速。

  (2)公司近期发布射频芯片“恒星一号”能够适用于四大卫星系统的所有频点,公司实现从北斗高精度板卡向北斗高精度导航芯片的跨越,同时新型芯片降低公司生产成本,提升公司竞争力。

  (3)北斗全球组网即将完成,同时基于北斗的下游行业应用持续增加。智能汽车作为未来最有前景的发展方向之一,需要北斗高精度的助力,公司作为国内高精度定位导航业的龙头企业,有望率先受益于行业发展。

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