高精度地图订单落地。 根据公告，四维与宝马签署自动驾驶地图及相关服务许可协议。 公司将为宝马在中国销售的 2021 年-2024 年量产上市的宝马集团所属品牌汽车，提供 Level3 及以上自动驾驶地图产品和相关服务。四维高精度地图获得全球顶级客户认可，充分体现四维在高精度地图方面的产品专业性和稳定性。
思考一：高精度订单落地，产业趋势顺利推进。 我们认为，高精度地图订单的落地，表明了智能驾驶产业正沿着产业趋势的方向顺利前行。是否代表产业开始加速？根据主观认知的差异，对此认知也有差异。我们认为，对于任何一个产业而言，其始终是按照自己的客观节奏向前推进，不依赖于市场主体的主观认知。有时候，我们认为一个产业进展超过我们预期，其更多的是反映了我们之前对这个产业的认知不够，不专业。从高精度地图产业进展来看，目前高德的高精度地图拿到的车厂订单包括凯迪拉克和吉利，百度拿下的是长城 Wey的高精度地图订单。需要说明的是，以上这些订单都还没有执行。因此，此次四维拿到宝马的高精度地图订单，表明整个智能驾驶产业正在顺利向前推进。
思考二：关于高精度地图与 L3 车量产节奏。 我们知道，当智能驾驶级别达到L3 以上之后，高精度地图就逐步成为一个必需品。因此，高精度地图的应用是跟随全球整个 L3 量产的时间节奏来推进。这里有两点值得我们关注：
1)只有传统车厂 L3 车型量产才更有意义。因为新兴车厂(比如特斯拉、蔚来、小鹏、斑马等)虽然对新技术应用比较积极，但在销量方面目前还比较少。例如， 2018 年特斯拉全球销量 24.5 万辆，其中美国地区销量为 18.2 万辆。而 2018 年中国乘用车销量为 2371 万辆。因此，只有传统车厂 L3 车型量产才能够提升 L3 车型的渗透率，高精度地图才能达到量产级别。
2)关键时间节点 2020&2021。我们看目前欧洲三大车厂 ABB(奥迪、奔驰、宝马)以及日系主要车厂(丰田、本田、日产)都已经开始宣布自己 L3 车辆量产计划。 2018 年 CES 展宝马发布 iNEXT 车型，它是纯电驱动中型豪华跨界车，具备 SAE 定义的 Level 3 级自动驾驶能力。2018 年 9 月宝马发布 iNEXT电动 SUV 车型 Vision iNEXT。根据宝马官方信息，首款量产版 iNEXT 休旅将预定于 2021 年开始在德国工厂量产。奔驰方面，新一代奔驰 S 级轿车搭载 L3级自动驾驶系统，将于 2020 年发布，我们预计， 其量产的时间或将在 2021年。可以看出，传统车厂 L3 车型量产的时间大概在 2021 年左右。 由此可以推算，高精度地图订单落地的时间就是在 2019-2020 年。
思考三：高精度地图的在智能驾驶中的角色地位。对于高精度地图与传统电子导航地图的不同，除了我们通过字面能够直接理解到的地方之外，我们需要强调两点。
1)角色地位的升级。 在 L3 以上的智能驾驶中，高精度地图已不是简单给驾驶员看的地图(高精度地图面对的使用者是车，不是驾驶员)，更多的是扮演半个传感器的角色。 高精度地图依靠自身已经具备的先验信息，来弥补传感器在特定环境下的信息缺失和不足。也正由此，高精度地图产品的完善，需要图商与 Tier1 和车厂，一起进行研发测试。就是因为高精度地图的数据最终是要与传感器的数据进行融合，一起来辅助环境感知。
2)两个“实时”，实时更新和实时分发。高精度地图要比较好的发挥作用，需要满足实时更新和实时分发这个实时(更新和分发的数据并不是道路环境的所有数据，只是针对发生变化的环境数据)。 这就为图商提出更高的要求， 一方面需要专业、大量的专业地图采集车队；另一方面需要通过众包形式得到多样化的数据来源。我们认为，以上这两个“实时”既是高要求，也代表着高壁垒。
思考四：高精度地图的商业模式。 对于高精度地图的商业模式，比较关注的点就是收费模式和单价。我们知道，在传统电子导航地图中，是按照 License 来收费，价格根据高中低挡车型的不同，从几十到几百人民币不等。对于高精度地图而言，我们认为，从单品价值量来看毫无疑问是上升的。
1)收费模式。 我们认为，由于高精度地图的提供需要以云作为服务载体， 其收费模式有望脱离传统地图 License 模式，采用按年(年费)或者按服务量(服务费)的支付方式进行。但即使像海外的图商 Here、 TomTom，其高精度地图产品也还没有形成比较具体清晰的商业模式。 我们认为， 高精度产品最终的收费模式需要图商、 Tier1、车厂等产业链中主要参与者共同协商确定。
2)收费价格。关于高精度地图的单价，目前行业内还没有统一的价格标准。但我们可以从几个维度去看。 第一，数据量。 高精度地图数据包括了多个维度数据，包括道路数据(车道线的位置、类型、宽度、坡度和曲率)、车道周边的固定对象信息(交通标志、交通信号灯等信息、车道限高、下水道口、障碍物及其他道路细节)，以及基础设施信息(高架物体、防护栏、数目、道路边缘类型、路边地标)。可以看出，高精度地图的数据量比传统地图至少要多一个数量级(10 倍以上)， 甚至更多。 第二，采集和编译成本。高精度地图采集车的成本大概在上百万人民币的级别，而且要经过后期的编译制作，需要一定的人力成本。 第三，重要性。高精度地图已经脱离单纯的导航角色，更多的是扮演传感器和路径规划角色，重要性更高。因此，我们认为，高精度地图的价格或将比传统电子导航地图的价格要高一个量级。
思考五：从产品依赖路径角度，期待四维高精度地图订单的不断落地。 我们知道，四维一直是合资车厂主要的地图产品供应商。从汽车电子行业供需特点来看，产品供应商的切换一般也比较难。在竞争对手逐步并行开展 2C 业务的时候，四维始终专注于 B 端车厂业务。从产品专业性和稳定性角度来看，其更加具有优势。我们已经看到，四维传统的优势客户已经逐步对四维产生一定的产品依赖。 2018 年 8 月，四维就与戴姆勒签订了 2020-2024 的导航电子地图销售协议。根据以上我们分析可以知道，在这个是期间，奔驰是要推出并量产自己的 L3 车型。我们认为，四维传统电子导航地图的优势客户(包括宝马、奔驰、丰田、特斯拉、福特等)，有望继续在高精度地图产品方面，与四维进行合作。
盈利预测与投资建议。 我们认为，四维在中国电子导航地图领域的龙头地位比较稳固。其龙头地位有望继续在高精度地图领域得以延续。目前高精度地图订单开始落地，从车厂 2021 年 L3 量产规划来看， 2019 和 2020 年是高精度地图订单落地的集中发生的时间段。 我们预计， 公司 2018-2020 年归母净利润分别为 4.80 亿元/4.68 亿元/5.60 亿元， EPS 分别为 0.37 元/0.36 元/0.43 元，目前股价对应的 PE 分别为 52 倍、 54 倍、 45 倍。维持“买入”评级。
风险提示。 高精度地图订单落地低于预期的风险， 传统车厂 L3 车型量产时间低于预期的风险。
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