自动驾驶系统的计算机仿真技术是自动驾驶车辆测试和试验的基础关键技术，也是未来行业定义自动驾驶车辆相关开发与准入技术标准的基础工具。计算机仿真测试与真实物理测试互为补充，缺一不可。在近日召开的第Ⅵ届国际智能网联汽车技术年会上，《中国自动驾驶仿真技术研究报告（2019）》发布。
自动驾驶仿真测试，是指通过计算机仿真技术，建立现实静态环境与动态交通场景的数学模型，让自动驾驶汽车与算法在虚拟交通场景中进行驾驶测试。传统的计算机仿真软件在解决高精度地图制作与匹配，高逼真静态场景的建立，先进感知传感器的物理仿真，驾驶员模型与智能交通体模型仿真，动态场景库建设等方面存在不足。如今，新一代具有信息物理特征的仿真系统，不但可以更高效地迭代和验证自动驾驶算法，而且可以更好地满足对物理信息系统的整体测试需求。
该报告是首部全面介绍中国自动驾驶仿真测试发展现状的工具书，既有当前学术机构的前沿研究成果，又结合了领先企业的最新工程实践，内容涵盖自动驾驶仿真测试所有领域，包括仿真测试市场需求分析、方法应用、搭建技术方案、软件现状、虚拟场景数据库、示范区测试方法介绍、标准介绍、挑战及发展趋势8个部分，由自动驾驶仿真领域多位行业专家意见汇编而成。
报告旨在为从事自动驾驶系统仿真与测试评价工作的管理人员及科研人员提供及时详细的技术参考。
如今，仿真测试已经成为大多数企业研发自动驾驶系统的刚性需求。未来，“自动驾驶软件开发”和“自动驾驶系统及整车验证与集成”，很大程度都将依托于计算机仿真技术提供的共性支撑。
报告编委会主席、清华大学苏州汽车研究院院长成波表示，国内自动驾驶仿真行业尚处于起步阶段，但正在打破国外仿真软件长期垄断的局面，此次报告发布正是对中国原创仿真软件崛起的一个阶段性总结。
北汽集团研究总院副院长兼新技术研究院院长孔凡忠认为，自动驾驶研发中，仿真技术必不可少，国内这一领域中，主机厂都是刚刚起步，相关研究主要集中在大学，51VR瞄准机遇进入这一领域，势必会对推动智能网联汽车的发展做出贡献。
江苏省智能网联汽车创新中心总经理戴一凡认为：“自动驾驶仿真测试是前期验证的核心环节，现在的仿真软件和系统，90%以上都是国外的，大到工业软件体系，也是国外的，研发中国自己的自动驾驶仿真软件，符合中国消费者的习惯，会对汽车行业自主研发很有益处。”
报告是由51VR发起，由清华大学苏州汽车研究院、广汽研究院智能网联技术研发中心、中国汽车技术研究中心智能汽车研究室暨汽车软件测评中心、江苏省智能网联汽车创新中心、北京智能车联产业创新中心、奇点汽车和当家移动绿色互联网技术集团有限公司（51VR）联合发布。
{{item.content}}