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粤港澳大湾区打造首个全自动化码头

高工机器人网2019-10-10 10:53:47

摘要: 沙四期全自动化码头将于2021年建成,南沙港区集装箱年吞吐量预计可超过1800万标箱,位居全球单一港区前列。

  近日,广州港集团与上海振华重工签订南沙四期工程集装箱码头自动化装卸系统采购项目。

  作为粤港澳大湾区首个全自动化码头,南沙四期采用无人驾驶智能引导车(IGV)作为水平运输设备,该设备将采用配备卫星导航定位、激光雷达等多传感器融合定位技术,化身灵活的“搬运工”,在码头堆场间自由穿梭。

  南沙四期全自动化码头的“中枢神经”采用的是自主研发的码头生产操作系统(TOS)和设备管理调度系统(ECS)。前沿岸桥操控、堆场轨道吊作业和水平运输全部无人化,装卸设备全部采用电力驱动。

  在堆场设计上突破目前国内外全自动化码头堆场垂直布局的模式,采用与传统码头堆场布局一致的水平布局模式,水平运输设备IGV可穿梭至堆场的每一个箱位。

  广州港南沙港区四期工程项目是广东省、广州市重点建设项目。南沙四期全自动化码头将于2021年建成,南沙港区集装箱年吞吐量预计可超过1800万标箱,位居全球单一港区前列。

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[责任编辑:张强]
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