3月10日，美团首席科学家夏华夏在WGDC2020公益直播期间，披露美团无人配送业务初衷及业务细节。这也是美团创始人王兴在3月5日公司成立十周年之际提到“未来十年将加大科技研发”后，公司AI业务对外的一次重要发声。
夏华夏在直播中透露，美团之所以加码无人配送，是为了解决其快速增长的外卖业务和社会逐年减的劳动力之间的矛盾。但他同时强调“我们从来没有想过替代人工”，而是希望利用无人车配合外卖小哥提供更充沛的运力。
2013年夏华夏受美团创始人（同时也是清华校友）王兴、穆荣均的邀请加入美团，现担任美团首席科学家、AI平台部总经理职务。读书期间夏华夏就显示出极强的学习能力，以山东省高考第一名的成绩考入清华大学计算机系，在美国圣迭戈加利福尼亚大学博士毕业后进入谷歌工作6年有余。
直播中，夏华夏还与听众分享了美团无人配送中所用到的一些技术细节，包括高精地图、高精定位、环境感知、动作理解、决策规划、数据与仿真平台、功能安全、硬件平台和人机交互等。
以下为夏华夏直播要点梳理：
一、美团发起无人配送初衷：并非取代外卖小哥
从2015年至今，美团外卖日订单数呈现快速增长态势（总增长900%），比较之下，美团日活跃骑手数的增长相对较缓（600%增长率）。不仅如此，中国劳动力人口还呈现逐年递减的趋势。
因此，美团决定用科技提升配送效率，以解决短缺的劳动力和增长的需求之间的矛盾。
美团面对配送需求上涨和劳动力短缺之间的矛盾
美团并非要用技术去替代外卖小哥。现在面临的核心问题是人工不够，因此希望用技术配合外卖小哥提供更多运力。同时无人车大规模落地的基础之一是将无人车的成本控制在至少与外卖小哥的人力成本持平。以人力成本为例，一线城市外卖员的人力成本超过10万元每年，而无人车考虑3-5年的寿命和充电、维修等成本，综合计算，无人车大规模推行的价格阈值在每台15万元左右。
二、无人配送成本非关键问题，五年内有望部署到三线城市
有人说在无人驾驶问题中，成本是个很关键的问题。但不管是传感器也好，底盘硬件还是计算单元也好，价格都在飞速下降。
以激光雷达为例，2-3年前，一台64线激光雷达的价格高达6、7十万人民币，现在20万可能就买到了。最便宜的甚至几万元也有。所以价格并非关键因素，算法的优化和设计才是关键。
就推行进度而言，目前无人配送还是小规模的测试运行。未来来看，五年内应该会在一部分三线城市看到配送的部署。
三、实现路径：以公开道路城区配送为主
在美团配送全景中，地面主要由无人车在园区、公开道路和室内楼宇配合骑手进行配送，而在空中则由无人机来完成高速配送任务。在园区配送、公开道路配送和楼内配送三种方式中，美团现阶段的投入重点是对技术要求最高的公开道路的运行测试。
这是将无人配送场景放在自动驾驶应用坐标中分析后的结果。在这一坐标系中，基于技术实现的难易程度选择了靠近左下角的技术（园区、楼内配送），基于在技术的积累后有较大的发展空间，则选择靠近右上角的场景。因此综合来看，城区公开道路配送既有技术上的可行性，在未来也有较大的应用潜力。
四、对高精地图的判断：L4级别自动驾驶离不开高精地图
美团认为，L4级别的自动驾驶肯定离不开高精地图。即使未来的芯片计算性能大大提升以后，也不会放着高精地图这么好的产品不用。因此美团现阶段仍在大力拓展高精地图能力。
基于目前地图采集算法，美团可以大规模制作厘米精度的高精地图。包括车道线信息、道路限速、限高等标识信息，都会被记录到地图上。同时美团也在解决地图的实时更新问题，目标是在道路情况发生变化时，自动地、实时地在地图上更新。
无人配送中地理信息（GIS）扮演了很重要的角色。不光是高精地图，还有高精定位。高精地图的价值在于它是一种先验经验，在这个经验基础上，各种传感器进行感知后，与先验经验（高精地图）做对比后，整个无人配送车的决策判断会简单地多。
五、无人配送政策仍存政策法规缺失问题
目前，无人驾驶根据场景的不同，仍然面临不同的政策挑战。自辖区场景的挑战比较小，但一旦进入公开道路，就面临很大的挑战。
例如目前尚无公开道路低速车的相关政策出台，可以理解成是一个政策灰色地带。尽管如此，自动驾驶低速车在政策出台前，很有可能是会被禁止上路的。但乐观的是，我国对新兴技术一向非常支持。过去几年间，国家各个部门已经出台了大量辅助性政策。
另外，疫情期间习近平总书记在2月23日发表讲话时提到：“疫情对产业发展既是挑战也是机遇。”而列举的一系列新兴产业中就包括无人配送。过去人们把无人配送当成一个小的技术去突破，但在这样的鼓励下，还是有可能做成一个大的新兴产业。
六、前十年做商业模式创新，后十年做技术创新
针对彭博社一个作者提出的观点，“使用线上游戏，在线购物，食品外卖的大量人口，并不能使一个国家成为技术或科学领导者”，夏华夏认为，在过去十数年的互联网很多只是商业模式上的创新，但这也是未来技术创新的必经之路。
科学技术中一类属于基础学科研发，第二类是技术层面，例如比较前沿的算法、比较尖端的硬件。第三类就是成熟技术落地后的商业化。此前中国互联网整体上都是在做第三类技术。但通过这种创新积淀了足够的资本和人才时，整个产业就会转向尖端的技术、基础的学科去投入研发。
现在在华为、腾讯和阿里都已经可以看到一些尖端技术了。而美团也一样，上个十年基本都是在做商业模式和应用的创新。在3月4日美团十周年的时候，王兴在内部信中也提出了在未来的十年要加大科技研发。未来美团要在科技研发上投入越来越多的精力和资金，做到商业应用和科技研发并重。（关于高精度定位、毫米波雷达、仿真驾驶等其他技术细节，请读者自行查看直播回放。）
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