写稿 订阅

多平台阅读

  • 微博订阅

  • 微信订阅

  • GIO订阅

邮件订阅

点击订阅

订阅每日最新资讯

| 登录

Google发布开源SLAM地图代码库Cartographer,可用于机器人、无人驾驶和无人机系统

泰伯网2016-10-08 09:05:11

摘要: 这项发布于GitHub上的开源技术可同时用于二维与三维空间的移动映射。 同时,Cartographer 还搭配有开源机器人操作系统(ROS)

  在内部使用了两年之后,谷歌终于宣布开源其制图工具Cartographer(GitHub开源地址https://github.com/googlecartographer),该技术利用同步定位与制图技术(SLAM)绘制室内建筑平面图,能同时用于二维与三维空间的移动映射。同时,开源 Cartographer 还搭配有开源机器人操作系统(ROS),使得该技术库更易于部署机器人、无人驾驶、无人机等系统。

Google发布开源SLAM地图代码库Cartographer,可用于机器人、无人驾驶和无人机系统

  Google 在官方声明中提到,SLAM 算法结合了来自多个传感器的数据,比如 LiDAR 激光雷达传感器、IMU 惯性测量单元,还有来自多个摄像头的数据。综合这些庞杂的数据,得以计算传感器及传感器周围的环境。

  SLAM 技术是自动驾驶平台最重要的技术部分,适用于无人驾驶、仓库自动叉车、吸尘机器人和无人机等。Cartographer 基于此创建了全球范围内的实时地图,并且结合 ROS 及其他外部技术支持,Cartographer 现已经支持 Toyota HSR、TurtleBots、PR2、Revo LDS 这几个机器人平台。

Google发布开源SLAM地图代码库Cartographer,可用于机器人、无人驾驶和无人机系统

  谷歌相关负责人表示,鉴于近几年谷歌自动驾驶汽车的发展在很大程度上依赖于激光雷达数据,Cartographer目前主要的工作将会侧重于了LiDAR SLAM。此外,谷歌近日还为开发者开放了由其平台收集的超过3年以上的2D和3D的激光雷达数据和IMU数据。公司希望日后Cartographer可以支持更多的传感器和平台的数据,开发更多新的功能。(整理编译 | 泰伯网 珊珊 思佳)

[责任编辑:唐思佳]
声明:泰伯网登载此文出于传递更多信息之目的,并不意味着赞同其观点或证实其描述,文章内容仅供参考。

第一时间获取位置服务与空间信息领域新鲜资讯、深度商业资本观察,请在微信公众账号中搜索「泰伯网」or「www.3snews.net」,或用手机扫描左方二维码,即可获得泰伯网每日精华内容推送和最优搜索体验,并参与编辑活动。

  • GIO企业家俱乐部会员
  • 泰伯智库

加入GIO俱乐部,连接GIO、连接产业、连接资本、连接海外。

联系电话:13522258461

猜你喜欢

热文推荐

精彩活动

更多>>

泰伯网官方微信

泰伯智库官方微信

泰伯网官方微信

京ICP备05007579号 | 经营许可证编号:京ICP证110169号 | 京公网安备11010802009008 | Copyright © 2005-2015 taibo.cn