近两年，自动驾驶车辆卷入的交通事故时有发生，虽然这些事故并非都是由自动驾驶技术造成的，但该技术尚未成熟也是目前的共识。而近日，丰田车主手册中针对自动驾驶技术的盲区作出了说明。
该手册中提到，自动驾驶技术对于行人的识别存在一定盲区，而这些局限并非丰田汽车独有，而是目前自动驾驶车辆所共有的特性。
行人检测软件可能无法准确识别的情况如下：身高低于1米或高于2米的行人；穿着宽大服装（如雨衣）的行人（轮廓模糊）；提着大件行李、打伞的行人（容易遮挡住部分身体）；弯着腰或蹲下的行人；紧密相邻的一群行人；穿着白色衣服，反光太过明亮的行人；黑暗中的行人（如夜间或隧道中）；衣着与周围环境颜色、亮度几乎相同的行人；靠近墙壁、栅栏、护栏或大型物件的行人；站在井盖等金属物体上的行人；走得很快，或者突然改变速度的行人；从车辆或大型物体后面走出来的行人。
对此，雷克萨斯国际执行副总裁表示：“城市自主驾驶是非常危险的，因为充满不可预知的情况，但是高速公路或收费公路的情况却大不相同。因此，我们首先要把重点放在高速公路无人驾驶技术上，从而满足自主驾驶的要求，随后再在城市推行。然而重中之重仍然是安全问题，以减少碰撞、意外或伤害。”
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