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邢鹏:高清激光街景地图的集成应用

3sNews2014-06-13 17:13:30

摘要: 我们在处理的时候把高清的影像和高密度的激光点云融合以后得到一个三维的空间,这样的话大家平常理解街景就是一张全景的图片,有激光点云就变成一个空间数据,变成了一个街景地图,有了精确的坐标,这些是我们以后做集成应用的基础。

  6月11日,北京国家会议中心,以“融合 开放 智能”为主题的2014地理信息开发者大会(WGDC2014)在此拉开帷幕。地理信息开发者大会自2012年起开始举办,三年时间里,伴随着中国地理信息产业的快速发展,已经成为地理信息领域最具影响力的技术创新盛会,与跨界融合、国际交流的重要平台。

  在6月12日下午的2014智慧城市峰会分论坛中,广州市中海达测绘仪器有限公司副总经理邢鹏带来了精彩演讲。

邢鹏:高清激光街景地图的集成应用

  以下为演讲全文:(根据现场速记整理,未经演讲本人审核,如有疏漏,请谅解并及时与3sNews联系)

  大家好,就在昨天下午的时候我们中海达徐总介绍了中海达的三驾马车,我今天下午拉出来一辆给大家看看。徐总把它比作马车不太符合我们的价值,它比马车贵的多。最近有一些朋友问我,中海达的街景哪些是高清的,哪些城市的高清带激光的,中海达所有的街景都是高清的,我们所有采集车辆都和这两辆车一模一样。

  我要给大家介绍的是什么呢?我们高清激光街景的特点;街景地图的集成应用;中海达在街景领域给大家提供什么样的服务。

  从字面上来看,我们高清激光街景有三个关键词,第一高清影像,大家各种终端上面可以看到的电脑上、手机上可以看到的360度全景影像。很多事物往往我们有看的到一面,也有看不到的一面。这个激光点云可以覆盖子150米以上,激光电云可以提供很丰富的信息,道路的斑马线、车辆的分道线,各种各样的数据,植被。我们最常用到的是它提供的每一个点的坐标。

  我们在处理的时候把高清的影像和高密度的激光点云融合以后得到一个三维的空间,这样的话大家平常理解街景就是一张全景的图片,有激光点云就变成一个空间数据,变成了一个街景地图,有了精确的坐标,这些是我们以后做集成应用的基础。

  我们激光街景有六大特点,前面三个是高清晰、色彩真、无畸变。

  高清晰有多清楚,我们使用的是专业的单反相机来采集高清影像,经过我们拼接融合可以达到7200万像素。说到这里我想跟大家分享一个故事,我们大概十年前高分辨率的卫星影象刚进入中国,美国的卫星可以看清楚走在路上的人,看见报纸上面的字。实际上在我们街景这一块也有同样的故事,我们现在有很多大学毕业生,他们在找工作,有一次在街景地图上看,突然看到苏宁电信的楼,上面贴了招聘启示,他就不断放大,按照电话号码打过去就找到了一份工作。说明第一我们高清的影像可以给大家带来丰富的信息,第二从我们目前各种各样的数据采集的手段,移动测量的手段具有很高的快捷性,可以提供现实性很强的数据,如果没有这种现实性打过去的电话那个信息可能就作废了。

  第二个特点色彩真。我们使用了专业的单反相机,我们可以看到靠近我这边的是我们的街景影像,另外一个是使用工业相机拍的。

  很多事情往往是有好处就会有坏处,我们高分辨率给我们带来很多信息的同时,把很多细节暴露在我们的面前,对我们做数据处理的质量和技术提出了很多的要求。第一方面我们要保证我们一组相机拍摄的影像,没有任何的色差我们可以看到这张图上面既有向阳的一面,也有背光的一面,我们可以看出是一个完整的整体。

  另外一方面我们对于拼接的技术要求更为苛刻,很多人觉得它很杂乱,看到行色匆匆的人们,我们在技术上关注的是我们可以看一看这上面的斑马线,可以看一看上面的电线、路灯。这种线性的要素对我们拼接的技术要求最为苛刻,我们所描述的拼接误差小于两个像素。不仅是我们对于质量的要求,同时是我们对于质量的态度。

  它可以两侧,点云和影像的融合使得我们形成了一个三维的空间,它可以量测距离也可以量测面积。这个意思是什么一百米范围内我们量测精度可以达到10厘米。

  第五个特点是可探面。当我们用鼠标点击面片我们点击的画面可以自动跳转到我们的正对面。

  第六可标注,基于精确的坐标做的标注,现在我们街景的跳转、标注包括链接成为用户体验必不可少的要素。

  我们街景地图的应用我想从三个层次给大家做一个交流:

  第一,它跟多源数据的集成。我们有各种各样的数据,电子地图、卫星遥感影像、2.5D地图,我们集成在一起做一些应用。现在互联网上面提供了各种数据的集成,另外还可以用在旅游行业。只有这两个吗?不是,有很多,共同的特点是什么,简单的数据集成是针对广大公众服务的一些应用。对于行业应用需要做到什么程度,这是我要讲的我们行业数据的集成。

  这里可以看到在我们街景上面加载了很多的点状的数据,我们叫城市部件。在之前我们经常看到城市部件在二维的地图上,街景用来对照。当我们的街景变成地图之后我们可以通过精确的坐标把这个城市部件的数据直接添加在街景上面,可以察看属性。

  同样POI也可以做到这样,地名地址也可以做到这样的集成,这些都是点状的要素。我们再看一看线状的,这是我们把地下的管线看不见的东西搬到地面上和地面上能看到的城市部件集成在一起。这是面状的,我们可以看到有很多的小方块,等一下大家知道这是什么东西。

  我最近一直想一个问题我们做了这么多的解决方案,和各种行业数据集成,怎么去定位呢?或者说它给用户带来什么样的价值呢?昨天上午听了一个院士的报告我有很大的启发。实现了空间数据的互操作,刚才讲的这些集成都是技术层面,当我们把这些技术的东西跟我们的应用场景结合的时候,就会变成应用。

  典型应用:数字城管、数字交通、公安应急、地下管网。

  第三个层面很多人关心的应用系统的集成。街景数据怎么样和我们的系统集成到一起,所以说为了解决这个问题我们有一个叫三维全景应用平台支持Java很多的接口,这种接口会让大家方便地无缝的集成到我们应用系统。中海达高清激光街景的六个特点和体验全部会带到这里面去。

  最后我介绍一下中海达街景数据给大家提供的服务,我们可以提供街景数据的获取和生产,大家看到这幅图是给百度地图提供的街景,这是我们国内第一个带激光面片的街景。另外一方面我们除了提供数据之外,我们还可以做一些解决方案,做解决方案的方面,我在想我们永远是一个开放的,是一个学习的心态。为什么呢?因为我们的用户他的需求在变,我们要和合作伙伴去学习,不断学习新的东西。同时,我们也做解决方案也要发挥我们的想像力,最后我给大家分享一段视频...

  我的报告就到这里,谢谢大家!

[责任编辑:杨璐]
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