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无人机水平直线航迹控制追求出片质量

上一篇 / 下一篇  2007-07-13 09:56:30 / 个人分类:无人机

 

特点:

 

超视距水平直线飞行

该系统首次在国内实现了超视距水平直线飞行,保证了优秀的航向重叠,旁向重叠度,从而保证了出片质量。

 

无漏洞拍摄

无漏洞拍摄是航空摄影生产的基本要求,只有稳定、平行、水平直线飞行并定时(或定点)拍摄才能达到无无漏洞拍摄的目的。

 

快速航线设计

以往航线设计周期长,自动化程度低,修改航线设计方案非常困难,而本航线设计系统可以随时根据天气变化、拍摄目标等具体情况,随时更改设计方案,快速生成预设航线数据,从而在数分钟内完成繁琐、复杂的航线设计流程。

 

高精度数据解算与模型还原

系统采用了差分GPS技术GPS天线改正,大大提高了GPS定位精度,有效还原了摄影站点坐标,对于模型还原的叠代计算具有突出的改进意义。

 

影像预纠正与快速拼接

影像自动嵌入图形,可以迅速检查摄影覆盖、摄影重叠、航线偏差等飞行质量,定量调整飞行方案,并第一时间发现问题,从而为采取重摄、补摄等相关措施赢得时间。

 

以下是无人机飞行航线 导入GOOGLE EARTH后的效果:

飞行航线笔直平行,飞机转弯稳定均匀。(秦岭关中平原交界处)

 

水平直线飞行保证优秀的航向重叠,旁向重叠,从而保证出片质量。

无人机盘旋升空后,进入预订设计航线,自主超视距飞行。无漏洞拍摄。

充足的续航能力单次大面积拍摄。图中可以看到西安城区面积和飞行覆盖面积的对比。

飞行转弯航迹展示

大面积无漏洞拍摄

点击看大图


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