张磊:激光雷达在信息化测绘中扮演着重要角色-泰伯网

作为激光雷达的用户来讲，坚持相信我们依然能创造整个信息化测绘的80%的价值。

　　2017年 6月13日，由泰伯网主办、主题为“空间大数据的崛起”的WGDC2017，在北京国家会议中心盛大开幕。大会由空间信息产业创新创业服务平台泰伯主办，秉承不断引领和促进空间信息技术创新与变革的宗旨，WGDC已走过六个年头，如今成为全球最具前瞻性的跨界创新风向标。

　　14日，南方测绘三维激光事业部总经理张磊做了精彩演讲。以下为演讲实录(未经本人核实)：

泰伯网
南方测绘三维激光事业部总经理张磊

　　尊敬的各位合作伙伴，大家上午好。我叫做张磊，目前是南方测绘三维事业部的负责人，刚才李程已经给大家分享了很多摄影测量以及无人机的应用。激光雷达这一块，也是在信息化测绘当中扮演很大的角色。目前我们肯定是在2.0到3.0的角度上跨越，在整个的无人机的激光雷达以及全系摇杆这一块我们应该尊称二八的原则，激光雷达从业人员我想还是不多，但是作为激光雷达的用户来讲，坚持相信我们依然能创造整个信息化测绘的80%的价值。我们非常早，2007年跟澳大利亚的I-SIte有个过合作，当时也全球金融危机他们地面扫描设备交给莱卡来做，不跟他们合作了。2009年开始做了大量的推广工作，我们在东北做大型测绘，九天做了160多个平方公里，做土地的调查，设计了一个比较简易的方式，这个架子弄的比较高一点。2014年，跟FARO公司有一个代理的协议，我们依然是云南贵州广西的FARO的总代理。经历了这么多年跟国外设备打交道，2014年推出了征图的公司，主要做移动测量系统，研发时间是从2010年就开始了，在北京的三顶工厂。截止到目前为止，南方测绘在征图这一块推出五款产品，对这五款产品的介绍有一个简短的视频，请大家欣赏一下。

　　通过这个视频大家对这几款设备有了大概的了解，这个移动测量系统在我们仓库里面是有六套，大家需要演示以及项目合作是完全没有问题，这个设备也给用户比较良好的返回，他们都给我打电话说没有想到你们这个设备精度这么高，甚至超越了国外。这个想象在移动测量里面解释得通，三大件，一件管道，一件是扫描仪，一件是精度测量。大家知道比较好的管道是不允许合作的。这个设备带来了比较便捷的服务，举个例子，假如说这个管道里面某一个陀螺出了问题可以两天之内把这个问题解决掉，但是解决买了移动测量车假如说有一点点的问题，一个返厂场一个来回基本上半年的时间，南方测绘推出无人机大家也知道我们的政策，固定翼这一年可以随便甩，只要摔了24小时之内一定有新的产品给你。我们一定保证大家用得起来，甚至花一次两次三次的时间帮你把团队建设起来，跟国外不一样，一旦设备出现一点点问题是相当麻烦，这个设备我们去年巡演一百多次的拆状完全没有任何问题，正在长春的路上走着，刚刚拿下一个八万公路的公路下马，这个测量可以确实达到2-3个公分，飞机上是10个公分，这是长春会展中心扫了地面的数据，其实地面的数据这一块很多用户是不需要彩色电晕，知需要点云加上一个全系影像就可以，我们做了一个简单的配置，有了影像确实是飞边一些地物还是非常方便的。

　　这是我们第二份产品基于无人机的雷达产品，这个设备测程100米。还有一个新要上市的产品，一个架次假如说30分钟的时间，可以扫0.6个平方米的这个地形测绘，因为我们内部的测试在100-150米的高程基本上可以达到5公分的精度。大家可以看到这个点韵是非常秘，是70米。一平方米大概有120-140个点。这是刚才视频里面看到的L10全景影像车，右边是他获取直接的数据，我们的话也给大家提供了基于网上的发布平台，在你的公司建立了一个服务器，在外面可以基于网页察看我们扫过的点云数据，跟这个街景不同是属性可以自己输，距离可以量测，对于一些数字厂房这个精度是足够可以的。去年10月份开始到今年1月份，我们用了三个月的时间，11个人三台车我们走过了中国28个省会城市加上两个展会，三十城，目的也是加速整个中国的移动测量的普及的事情。移动测量里面还有一个背包式，目前还没有推出自己的设备，跟意大利GEXCEL达成了协议，这个设备五公斤测程500米，机密这个设备还是非常有优势，对室内地图有优势也可以展开这样的合作，整个设备在空间里面行走的轨迹，有一个简易的管道调整它的姿态。

　　2017年，也是发生了非常大的事情，2月14日今年情人节跟我们公司负责人到了北科天绘，共同注册了一个公司，叫做天绘三鼎。唯一生产厂商就是北京的三绘三鼎生产三维激光扫描系统，我们今年主要推出的一款设备1250米，这样一个测程情况下精度这个范围可以达到5-8毫米，很多人这个参数可能还有一点一点怀疑，这没有关系，我们可以随时跟大家做测试、对比。作业速度3-6分钟扫描一站，这个设备也是有无线测绘波，它的重量小于10公斤，也是自主生产的，完全拥有自主的知识产权，售后、升级也都是没有问题的。整个设备的操作方式，我可以用笔记本无线操作，也可以用手机把它进行一个关联，而且这个设备有基座，测绘人员比较喜欢用这样的方式，有对终点，所以说我觉得我们应该做这样的设备，确实是比别人更懂测绘，因为南方测绘本来就是地性测绘的百强之首，这个设备详细性由罗总做更详细的介绍，这个软件版也有跟地形测绘的功能，算一些方向等等都完全没有问题的。

　　2017年第二件事，就是我们拿到了飞思中国授权。当初我们拿下这个事情不是为了赚钱，而是为了降低我们激光雷达的传感器的成本，因为我们的机载设备相机用了佳能两千万象素，后来发现飞到五百米高空的时候这个象素确实是有点低，就想用这样飞思的设备，这一块大家有这些方面的需求，也可以找我们一起展开合作。

　　今天为止，南方测绘在整个激光这一块从手持的扫描仪到地面，到背包，到推车，大基于车载，到基于船载，到基于无人机，到大飞机，完全都有。大家如果想了解整个激光雷达的区别，它的使用的性能以及领域，找我们就可以了。基于一些硬件设备我们积极展开软件研发以及合作，今年推出了SOUTH VISION，可以直接跟主流软件做一个无缝的对接，这个软件我们也给大家推出了SOUTH版，用在一些相关领域也是OK的。另外也做了激光雷达的版本，针对IDATA。这个软件刚才也做了介绍，我们给它增加了影像的版本，全系影像导入这个软件里面，这个软件首先可以实现点名和影像的退避，基于整个影像做一些线画图，这个跟主流的软件也是做了非常好的配置，扫五栋一般软件打开没有问题，我们对整个中国更大地区我们也给大家推出非常好的软件，就是游历的软件，这一块后面也会有人做一个详细的介绍，这个把学校导入这样一个软件里面。

　　有了软件，有了这样的硬件，我们也会找到很多的合作伙伴，合作伙伴有的是管道生产厂商，有的是打飞机的归四，和国内的一些激光雷达的小的公司也展开了很多的合作。为了为大家提供更辩解便捷服务，广州、北京、南京、成都打造四个办事处，郑州建立了我们雷达以及航测的数据中心，以后的点的数据以及航行我们正式进入这个领域了。

　　轻资产时代，我说劳斯莱斯生产发动机已经用于其他的厂商出租了，我们的话也给大家推出扫描仪的租赁的服务，当你买一个设备之前你可能不知道它真正能否用得起来，也不知道到底适合不适合我们，另外一个设备投入确实也非常大，这种目前整个公司的周期、行业周期确实变得非常快，所以当你不确定买一台设备能否投入相对产出的时候租赁是非常好的方式，我们给大家准备了很多款的设备，因为采样没有出来，就拿了老款的设备，当你字林的时间足够长，我们一天租金可以降到六百元以下，也欢迎大家咨询。

　　除了以上的整个设备硬件之外，我们从今年开始也会做一些项目，首先就是针对地面扫描一我们已经走通了很多项目的领域，像考古，工厂，矿山的等等。除此之外，毕竟我们在做移动测量的事情，车载的扫描依然是我们的重点。

　　跟大家分享一个机载的案例，这是前段时间在四川的乐山扫了150公里长，大概600米看的数据，是湿地，公路要建设了，建设之前先做一个地形的勘察，当时就把整个地形分成三段，每一段用直升机飞，不到三个小时，整个测区六个小时的时间，这是我们先辈做静态初始化。用户打电话到进厂只给了三天的时间，他说你放心我们自己来做，所以说这个下面可以看到整个固定的那一块有一点粗糙，我们整个GPS天线放在飞机的机翼上，我们本身也有研发实力，这个量测完全是自己搞定的。把控制系统直接放在后排，现场坐了两个人在飞机上，我们供电系统比较人工化，有一个电量的显示支持四个小时连续的扫描，右下图是当时的设备放的样子，即便在这么简陋的情况下，当时用户打了200多个控制点，飞行高度是300米，最后做的一个中差的量测，4公分到10公分不等，最后完全是满足1：1000的地形测绘。把前面做的一个构形，首先基于做了一个DUM的视图，当时的处理按照这个应急测绘的方式想一个初醋栗，整个150公里长，60恩米宽，大概80多平方公里，用了七个小时的时候，把这个DEM应急版本做了处理，这是在这个里面做了一些展示，这是DS。激光雷达跟影像其实最大的区别，就是激光雷达能够穿透狭小植被达到地面，做数据分析很容易把DSM点分类以及地扬的分类出来。如果影像方式来做就感觉到很夸张。这个精度基本上在十几公分以内，用户看到以后非常吃惊。

　　当时简单的一个影像加在上面，这是加载了DOM一小块地方展示出来的样子，这样一个测区如果用十个人拿着传感仪器测基本上两年也干不完，全都是一个一个的小山，根本有一些地方很难上去，但是激光雷达用了六个小时，内延处理DMS出来，只用三个小时，后面大概一个月的时间。

　　今年也成立了南方测绘信息化测绘研究院，目前国产的基于移动测量软件非常少，我们非常欢迎在校的老师以及学生能够参与进来，我们切实想推出一款基于激光雷达的开源的软件，后面会设计一些奖励金，针对学生在激光雷达某些方面做了非常优秀的论文学生，我们提供一定的奖学金。我们也欢迎在座，在中国激光雷达事业这一块想做一些贡献，确实欢迎加入我们平台。目前整个南方三维这一块，确实想给大家提供比较不知所措的平台。我们欢迎能提供任何软件算法，硬件研发以及用户群做一些体验，我们欢迎大家加入到平台。