ADAS(高级驾驶辅助)是目前比较火的一个方向，刚刚上市的以色列公司Mobileye市值达到了80亿美金。驾车卫士是国内比较早做ADAS的企业，但他们并没有使用目前常用的OBD接口，而是使用手机作为服务平台。笔者采访到了他们的联合创始人张晓光，他告诉笔者OBD不一定是ADAS的好选择。
为什么用手机做平台?
“由于ADAS的算法比较复杂，CPU等资源要求比较多。而目前手机平台发展恰恰解决了这个问题。”
手机是一个通用的，高性能的平台，而且具有免费特征的。所以，他们选择了手机。但会有人担心手机摄像头不够准确的问题，如果手机不能识别图像，那么就不能达到测距、防碰撞的效果。对于准确性的问题，张晓光将情况分为白天和夜晚。
“不购买硬件，单用APP，在高速公路等场景下，准确度都已经基本前向防碰撞预警要求。针对快速路，高速公路等，白天效果挺好的。”
手机算法要做的事情包括图像识别，对前方场景分析，完成车辆识别，车道识别等。同时进行相关参数测量。但夜晚的测量就有点难度，因为场景亮度太小。
“晚上定位有些有问题，主要是聚焦等。在晚上，通过我们的图像与模式识别算法，基本可以比较准确的识别车辆。但这个是有条件的通常是快速干道等路况环境。其他环境比如繁华街道等就不行，这个情况，相机/手机拍摄效果很差，基本是一片黑，这个时候，我们也搞不定。这个场景，视觉-摄像头已经无法解决问题了，替代可以使用我们的其他传感器，比如激光，微波等。”
所以即使使用手机作为计算平台，还是需要额外的硬件才能完成辅助驾驶的工作。其实目前很多辅助驾驶都使用了OBD的接口，为汽车提供导航以及车联网服务。但张晓光认为使用OBD接口不太稳妥。
为什么不用OBD接口?
“OBD连接的是一个车内网络，是一个高可靠性私有网络。如果增加一个节点，必须要复杂验证。”
好比一个局域网，可以高稳定运行20个节点。如果增加一个节点，增加路径组合是阶乘的概念。所以完全可能导致整个网络失效。典型情况是我们家里内部网络连接5个终端可行，但增加新的手机，经常导致大家都上不了网。解决方案只有一个：重启路由器。
“所以在车上安装一个OBD，好比安装一个炸弹，不知道啥时候可能爆炸，从概率论角度是必然结果，只是发生在谁的身上而已。所以这个也是汽车厂家不放开标准的一个原因。”
张晓光还强调，目前OBD都是通过破解协议来获取的，尽管部分是有国际标准。但是汽车厂家不完全按照标准。破解就意味着不完善，好比手机ROOT，会出现莫名其妙的某些功能不能用。开车过程中，如果出现这个问题，会无法预计后果。
“OBD本来就是一个测试口。所有测试的时候，汽车都是静止的，速度为零。为什么要这样?汽车厂家再设计的时候，充分考虑到可靠性。CAN BUS的通信规则是确定的。如果破坏它，不知道规则，后果无法预知。”
张晓光对智能驾驶的定义是：让汽车感知周围的环境。所以他增加的是计算平台和传感器，而不是利用车子原有的数据叠加服务。
张晓光未来也将针对这个概念提高体验，主要还是增加传感器，另外他还将增加HUD显示器。时下OBD智能硬件越来越多，在创业者开始涉足这个领域的时候，可能也需要考虑OBD接口的本质。
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