北京时间2021年4月27日11时20分，云遥宇航自研的GNSS掩星气象探测系统“云遥星座04、05号” 探测载荷分别搭载湖南航升卫星科技有限公司研制的“中安国通一号卫星”(航升一号)和零重力实验室研制的卫星，乘“长征-6号"运载火箭于中国山西太原卫星发射中心顺利发射并进入预定轨道。
云遥宇航首次采用两颗卫星同时搭载的方式发射GNSS掩星探测系统， 这两套GNSS掩星气象探测系统肩负着全新大气开环算法验证、业务化运营平台验证和多卫星平台兼容性验证等多项任务。它对团队的批产型号产品能力和新技术创新能力都是一次检验。
相较前3颗星，云遥04、05号探测载荷对大气开环算法进行了优化，重点解决了导航电文对开环数据质量的影响，使得GNSS掩星气象探测系统能够稳定探测到10km以下的大气掩星信号，提升了大气探测的性能。
通过双星采集的数据，业务化运营平台的功能和性能可以得到进一步验证，其中包括业务化运营平台的数据吞吐量、快速数据处理能力、异常数据修复能力以及对外数据发售能力。
此次圆满发射揭开了云遥宇航2021年高频发射的帷幕，云遥宇航在2021年还有10-12颗搭载卫星发射任务，预计今年年底可初步建成在轨运行12颗业务卫星的组网星座，每天提供不低于12000次掩星探测事件个数，可开展业务应用工作，云遥宇航预计2023年底完成第一期80颗卫星的“云遥星座”组网计划。
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