移动测量是目前最为前沿的科技领域之一，有广阔的应用前景，代表着未来电子地图测制领域的发展趋势。
人们熟知的室外移动测量，通常是结合了GPS(全球定位系统)、CCD(视频系统)、INS(惯性导航系统)的综合解决方案，也是多数企业布局业务的基本方向。然而，许多初创公司往往难以维持这种过大的技术投入与成本精力间的平衡，所以，专注于某一细分领域以及完整解决方案成为许多企业在移动测量领域生存的法则。一家英国的初创公司就将目光转向了室内移动测量这片相对的空白。
室内移动测量和GeoSLAM
室内移动测量，包含了关键的两个要点，即室内(Indoor)和移动(Mobile)，传统利用点云拼接进行测量的方法不但费时费力，同时还会面对测量死角等问题。因此室内移动测量希望达到在没有GPS的校正下实现室内高精度定位。
基于此，全球越来越多的学者，将用于机器人领域的SLAM(即时定位与地图构建)技术，用在移动测量上，这一技术的核心在于，测量的同时，用测量数据进行定位，即无需其他任何辅助设备，用Lidar同时进行扫描和定位。
GeoSLAM，是一家为不同等级的三维环境提供测绘解决方案的初创公司。在 2012年创业之初，他们曾推出室内移动测量设备ZEB1，这是当时第一批手持室内测量系统之一。在当时，这样一个移动测量的形式占据了很大优势，它被设计成由操作员携带，因此对于不同的场景(如有台阶，或是一些复杂环境如矿山和灾难现场等)相对来说更加易用。只要操作人员能够到达的地方，它也可以。
同时，ZEB1的测量速度也很快，设备的SLAM算法，也是GeoSLAM公司引以为傲的核心技术，能够在没有GPS辅助或人工控制的条件下完成整个扫描。
再度革新，更强性能
然而，对于GeoSLAM而言，它们的产品还有很长的路要走。就在近日，GeoSLAM在其官网推出了最新产品ZEB-REVO，它是室内手持移动测量产品和解决方案的又一次革命性成果，再一次使不同级别的、复杂三维环境的测量变得更简单。事实上，GeoSLAM的野心还不止如此，他们真正的愿景是，不断优化室内移动测量，以至于逐步模糊专业测绘人员和技术终端用户的界限。
总的来说,GeoSLAM为其新产品ZEB-REVO赋予了两个重要特性，一是自动旋转的测量头，一是更高的分辨率。
自动旋转的测量头大大降低了使用者的失误率，为数据质量优化起到了正向作用。同时，这一点也使扫描仪能够在更多领域施展拳脚。“ZEB REVO在设计之初已经将这个功能纳入了考量，”首席技术工程师李克·达兰特(Ric Durrant)表示，“自动旋转的测量使REVO传感器不止能够手持，还可以背在背上、安装在电杆上、手推车上，或是车载甚至于机载。这些多功能属性为ZEB REVO拓展了不同的应用场景。”
与ZEB1相比，ZEB-REVO的逐行扫描频率提高到100hz(ZEB1为40hz)，优化了从前过于稀疏的点云数据。这些特点为ZEB-REVO制作更清洁 、更少噪声、更好高分辨率的点云数据创造了条件。
此外， ZEB REVO的重量仅3.5kg，具有可移动性、易用性等特点，加之工业防护等级为IP64(即：防尘等级6级，防水等级4级)，这意味着系统能够被部署在不同等级的严酷环境中，例如矿山、洞穴，在这些地点，室内的移动测量手推车可能就不管用了。
ZEB-REVO的工作区间在室内可以达到30米，室外可以达到15-20米。但是当扫描森林等细节丰富、遮罩复杂的场景时，扫描器会把这个场景当作室内处理。ZEB-REVO有优秀的压缩算法与55G的容量，这使得用户可以存储最多一个月的扫描数据而不用清空ZEB-REVO的存储器。
综合上述观点，GeoSLAM认为，相比于传统测量技术在一些领域表现出的操作复杂和费时，其在以下领域展现了更加出众的测量能力。
· 建筑信息模型(BIM)构建
· 地下开采和洞穴测绘
· 森林测绘和生物量统计
· 海上舰船统计与建模
· 库存量测绘
· 犯罪场景重建
GeoSLAM 的总经理Graham Hunter 说 ，ZEB-REVO 抓住了市场在超便携室内建模领域的痛点。我们的早期用户已经被ZEB-REVO深深震撼——便捷的操作方法、高扫描速度、高点阵分辨率，所有数据仅需一次闭环扫描，他期待ZEB-REVO在不久的将来成为业界最可靠的首选解决方案。（文|3sNews Melody）
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