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“非主流”的40线激光雷达首次进入大众视野

泰伯网2017-04-12 09:21:55

摘要: 目前市面上的巨大多数激光雷达的线数都是2的整数次幂,而此次发布的40线激光雷达的优势在哪呢?

  泰伯网讯 据智东西4月11日报道,国内激光雷达创企禾赛科技于10日推出一款40线混合固态激光雷达——Pandar,有效距离150米,并为自动驾驶对线束分布进行了优化,角分辨率达到0.33°。禾赛方面表示,Pandar的性能等效于一个83线的传统激光雷达。

  众所周知,激光雷达是机器人、地图采集以及自动驾驶领域的重要元器件,但是从其发展现状来看,目前市面上的巨大多数激光雷达的线数都是2的整数次幂,例如4线、8线、16线、32线、64线等产品。

  那么这款“非主流”的40线激光雷达的优势在哪?对此,禾赛科技的CEO李一帆带来了他的解读。

  1、对于激光雷达来说,其线数并非一定需要遵循2的整数次幂这一范例,造成目前激光雷达的线束普遍是2的整数次幂这一结果,主要是因为Velodyne这类先行者/行业龙头率先对产品进行了定义,随后大家就默认了这一定义。

  2、绝大多数自动驾驶公司选择Velodyne的64线激光雷达的原因,主要是因为它在50米外拥有精细的扫描结果。

  基于这两个发现,团队决定打破传统激光雷达均匀分布激光线的限制,在接近0°范围范25线的角分辨率达到了0.33°,从而充分发挥每条激光线的作用。

“非主流”的40线激光雷达首次进入大众视野

  这就意味着,相比于传统16线激光雷达2°角分辨率,在50米外的一个1.7米高的行人,扫到他身上的激光线可以从1条上升到6条,甚至超过了64线激光雷达的5条(0.4°角分辨率)。

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[责任编辑:刘艺杨]
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