我在航拍公司也做过几年时间，虽然浸淫航拍无人机行业的时间很短，一直没发过帖子，但一直在航拍服务论坛上看贴学习，喜欢从大家的讨论中吸取对航拍无人机行业的看法，直到因为两个航拍飞控产品的对比，引出对整个航拍服务行业的很多看法，忍不住也冒泡探讨几句。
个人认为其实低端航拍无人机的应用，远不止航空拍摄、航空摄影、航拍这么一点，我所接触过有明确需求的航拍用户，有固定翼航拍的森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、管道巡检、保护区野生动物监测、军事侦察、搭载航拍电子设备进行科研试验、海事侦察、保钓活动等方面的航拍应用需求，还有我听说但却未直接接触的需求，包括固定翼航拍的环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒，直升机航拍的反恐、消防航拍侦察等。
这些应用，对飞机系统的各项指标各不相同，比如森林防火要求航时长，应急救灾要求抗风能力强，科研试验要求载重大，军事侦察要求展开时间短5分钟内就能起飞，边境巡逻要求长航时加高海拔（油机达不到），地震调查要求机动性强，运输方便，不挑起降场地、易操作，保钓要求抗风能力强、航时远、成本低……而航拍要求姿态、定高的精确度、发动机的可靠性。
我分析航空拍摄无人机行业的现状是这样：国内工业部门（包括院所和航空、航天集团公司）研制的无人机技术远高于民营企业，人家做的一个真机的演示验证的缩比模型（也是一样要上天飞行的），都比我们所谓自己开发的无人机各方面性能高很多。有机会大家可以看看目前装备部队的航拍无人机指标和用途，就知道这些科研单位拿着国家的钱在做什么了，也知道为什么我讨论的是低端无人机市场了。（想想咱们自己所谓设计的飞机，虽然说确实能满足普通的需求，但只是少许知识加概念加大胆尝试而试验出来的，吹过风吗，有详细的气动参数吗，冗余度有多少？这直接导致可靠性差，导致飞机一离地，心就悬起来。）但无人机在我国毕竟首要用于军事用途，所以高空、高速、中远程、长航时、大载荷等类型的无人机都应用于军事领域，几乎全部是由航空集团、航天集团以及院校研制与生产，主要是应付军队的需求，任务十分饱满，所以才无瑕顾及民用领域，而非安总及何总认为的偌大中国搞无人机的真的就无人了。
虽然目前民用无人机的研制生产确实还没有明确的骨干单位，但包括贵航、时代电子在内的一些国有集团公司已经开始往低端的民用领域进军和扩展了，所以想进军无人机行业或者已经在行业里的同志们应该有危机感。而不管哪家民营企业如何宣传自己的无人机能做到如何实用、能作业、能挣钱，能赶超院校、研究所、航空集团，但到目前为止，我看过一些定型的、或者未定型但出口到国外的院校、研究所、航空集团设计生产的无人机，做到了操作简单、展开时间短、冗余度高、可靠性强，而还没有看到哪家民营的飞机系统，能做到拉开就飞，对操作手无要求的。简单的说，就弹射架一项，没有一家民营企业做到能给行业用户实用的，基本都是扛个又长又大的架子过去，吭哧吭哧组装，大多数时候都会有些小毛病然后自己修修，这种条件自己用还凑合，怎么往外卖啊。而航空企业研制的橡筋的、气动的、火工品的，又多又可靠，唯一的缺点就是贵。
虽然院所、航空集团在逐渐往低端靠，但无人机行业前景相当广阔，据称是“预计今后10年内民用无人机市场的销售额可达10亿美元。无论是军用还是民用，无人机都将朝着模块化、标准化、多样化和系列化的趋势发展，其应用范围广泛，前景喜人。”院所、航空集团的最大缺点，就是体制上的问题（有的已经在股份制了，所以更要有危机感），导致成本惊人。
所以我认为低端无人机行业是相当有发展前途的。但这个市场空白会逐渐被占据，并且技术的实用性将起决定性的因素。很多朋友总认为现在是市场不成熟，没有需求，所以技术没有人去研发，而我看来是恰恰相反。无人机厂家要用户懂一点专业知识是可以的，通过培训可以解决，但你要求用户要经过好几年去积累飞行经验，并且一个闪失就摔飞机的话，市场绝对是做不起来的。所以大家别只抱怨，技术不成熟也是市场不成熟的一个很大原因。就像手机市场，技术成熟后市场自然就起来了。其实技术不成熟也是很正常的事，大家是普遍把无人机想简单了，要搞出一个无人机，使之能飞起来进行演示，并不是非常困难，但要真正做到性能优良，满足实用要求则是一件非常困难的事情，不可等闲视之。想想无人机研制涉及的多个技术领域吧：
1、飞行器总体设计；
2、空气动力学；
3、材料与结构；
4、动力推进；
5、导航与控制；
6、机载设备；
7、信息处理与传输；
8、发射与回收；
9、隐身技术；
10、微加工制造；
11、系统集成与运行管理；
12、地面测试与飞行实验等。
因此这一问题不仅与材料、元器件、设备、微制造技术有关，而且与优化设计和综合集成能力等多方面因素有关，是需要长期努力加以解决的。所以核心技术和门槛，绝不只是能“设计”并试飞验证几款概念飞机，不只是熟练的飞行团队，不只是飞控，因为以上几个要素，是在目前的市场下可以用少量资金轻松换来的。
我认为想投身无人机行业，应该抓住几个特点，越过门槛，建立自己的核心技术。并且，最重要的一点，一定要携资本进入，其实在无人机这个行业，融资是相对容易的事，周围已经有了很多了例子。有资本的支持，走路才能快。当然方向不要错，南辕北辙是赔了夫人又折兵。
具体的方向还在整理，我只提一些小的建议，想到什么就说什么，因为秘密不是核心竞争力，我的方案可以随便给用户或非用户发，只要感兴趣。怕别人通过方案就能模仿的，不是核心技术，想想安总所在的广东，东莞、广州、深圳，数以万计的工厂，有什么东西是不能100%复制的？希望抛砖引玉：
无人机扩大民用领域应用所面临的关键问题之一，是要搞“用得起的装备”，“开得动的装备”，用得起，就是低成本，一架飞机要卖一台BMW的钱，推广必然受限制，因此机体要降低成本，飞控也要降低成本；开得动，就是操作简便易用，无需三年五年的学习培训，最好就是做到全自动弹射起飞、全自动伞降，把人的因素降到最低。不然用户三天两头得依赖于厂家，动不动就摔飞机，哪还能实用。
飞机设计上，必须根据应用寻求各个要求（载重、航时、作业环境、作业特性、起飞降落条件、抗风性能、展开时间、运输条件）上的一个平衡，在技术许可的情况下尽可能的满足需求。很多情况下的应用都要求即时起飞，即展开时间必须压缩到最短。用做监测监控用途的行业（森林防火、应急救灾、地震探测、军事侦察等），对飞机的航拍特性没有任何要求，只需要飞机在地面能机动实时的控制，通过修改航点上传是肯定不行的，输入航向也是不实际的，同时还对摄像头的广角要求较高，通常要求装多个方位的摄像头，而不是靠云台去旋转。
飞机上的载荷也有很多值得探索的方法，远距离的测控（保钓行动），比如可以搭载北斗定位系统，通过北斗短信解决测控距离（目前北斗模块已经小到香烟盒了，价格比飞控还便宜，有些无人机上已经有了）；还有安总不是经常在城市上空飞行吗，搭载CDMA信标机，意外情况掉到城市里电台因遮挡而不通，还可以自动启动CDMA发位置信息。
同时，我认为飞控是一个核心，但门槛也并非高不可越，事实上做飞控的单位和个人真的非常多，我自己虽然不做飞控但懂飞控，积累的资料相当丰富，手头随手就能拉出一批原理图、PCB和源代码，要能控制姿态、定高、按航迹飞行也非什么难事，也有实际飞行的数据。要控制云台俯仰等等，只要有姿态，什么都能做，而现在进口的AHRS已经比较便宜了，时代电子的东西更便宜，也上天试验过，自己做块2000块钱的通用板子，配上AHRS就能在大飞机上临时充当飞控。做卡尔曼滤波，解算姿态角度的，也有相当多的人在研究，能用的立马可以找一大堆；要说芯片吗，ARM9的，400MHZ的够用吧，BGA封装的多了去了，要说传感器吗，高精度传感器多如牛毛。(事实上我有块过时的旧板子和代码，自己不弄了，一直想把技术公开给爱好者们去继续研究。)而且飞控跟应用非常相关，比如森林防火，必定需要一个“就地盘旋”功能；地震调查，必定需要对着屏幕超视距拿遥感操作，通过电台将遥控数据上传，遥控链路双余度，虽然很简单，但没有这个需求，就不会去做。安总做航拍，所以安总用的飞控在航拍上确实是下足了工夫，但很明显其它的优秀特性就需要由需求来拉动才能增加。而且何总提的想法非常好，我所知道的飞控厂家也有人在这样送给优质客户试用，有实力的厂家，很快就能做出一款成熟的飞控。
同时，这个行业也有特定的风险。现在从事无人机的单位大大小小好几百家，很可能会进行行业内的大洗牌，这点我跟安总看法不一样，我觉得民营公司很可能会败下阵来，最后行业被股份制的航空集团衍生的企业垄断。而且理论上说离地就要报批，政策上的风险也很难预计，甚至还可能划定研发和生产资质，这点民营公司没有优势。地图公司不就是吗，据说全国只有七家有资质的，虽然盗版地图漫天飞。中国的规矩从来就是不出事则罢，出事后就全部禁止。
想到的就这些，欢迎拍砖。
另外也探讨一下，给装甲兵供货的飞机，一年几十架是一个很小的量吗？可要知道，有军队的订单，要融资扩大规模，会有很多先天的优势哦。垃圾技术是可以改变提高的，借用一句马云的话：商界犯错误经常会出现说：看不见，看不起，看不懂，跟不上。首先，对手我在哪儿都找不到；第二，我根本看不起这些人；第三，我看不懂他们怎么起来了；最后是根本跟不上别人。
反之航拍的门槛并不高，优秀的飞控产品很多；很多公司都能拉个飞机装个飞控就接航拍的活，非测绘精度的后期处理似乎也不是没有攻克的难题吧。什么团队、经验、设计能力、尝试过的失败经验等等，真的不是什么难以复制的门槛。
在航拍上，安总走得很领先，但还有很多应用领域有待大家开拓，无人机行业大有可为。特别安总提到别人不懂航测，那是因为别人的飞机不是用来做航测，但别人可能会懂其它应用和专业。
总之，无人机行业真的不是“无人”，鄙视院所、航空集团只能说明我们太固步自封，眼界还不够开阔，在论坛里发发帖子到现实中却真的不能目空一切，不然就会落后。民用无人机行业的大蛋糕，想在这个行业大显身手的同志们，抓紧了，我们一起推动行业的发展，如果落后了，我们只能分剩下的一杯羹。
另外，个人认为论坛里吵架起不到什么作用，用户不会因为某人吵赢了就买他的东西，或者吵输了就不买他的东西。客观的讲，HIFIAFRICA讨论问题的方法的确不当，有理说不出。在论坛上，发言风格这点比较敬佩安总的风度。
{{item.content}}